3: 2010-10-28 (木) 12:33:29 eid7gud | 4: 2010-10-28 (木) 19:13:23 eid7gud | ||
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TITLE:Dynamixel RX-24F | TITLE:Dynamixel RX-24F | ||
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+ | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=123]] | ||
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**概要 [#x8f9cf02] | **概要 [#x8f9cf02] | ||
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|Close Control |1024段階の解像度で位置と速度及び電流制御 | | |Close Control |1024段階の解像度で位置と速度及び電流制御 | | ||
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***ホーンの取り付け [#f8c975b3] | ***ホーンの取り付け [#f8c975b3] | ||
- | #ref(BTX031 Dynamixel RX-28/FreeHornForRX-28Fix.png,100%) | + | #ref(FreeHornForRX-28Fix2.png,100%) |
***RX-28/24F用マウントアダプタセット(別売り)の組み立て [#l59ac2b6] | ***RX-28/24F用マウントアダプタセット(別売り)の組み立て [#l59ac2b6] | ||
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***Dynamixelのピンアサイン [#jabe2388] | ***Dynamixelのピンアサイン [#jabe2388] | ||
- | RX-64のピン配列は次の図の様になっており、2ヶ所に装備されるコネクタはDynamixel内部で相互に接続されています。 | + | ピン配列は次の図の様になっており、2ヶ所に装備されるコネクタはDynamixel内部で相互に接続されています。 |
#ref(BTX031 Dynamixel RX-28/BTX029-pin.png,100%) | #ref(BTX031 Dynamixel RX-28/BTX029-pin.png,100%) | ||
|端子番号 |信号名 | | |端子番号 |信号名 | |