2: 2010-10-12 (火) 19:57:28 eid7gud ソース 3: 2010-10-14 (木) 19:36:12 eid7gud ソース
Line 33: Line 33:
PSD距離センサのGNDとDynamxielConverterのCN2のPin10：GNDを接続します。 PSD距離センサのGNDとDynamxielConverterのCN2のPin10：GNDを接続します。
-PSD距離センサのOUTとDynamxielConverterのCN2のPin2：P1を接続します。勿論P2～P8でも構いません。+PSD距離センサのOUTとDynamxielConverterのCN2のPin2：PIO0を接続します。勿論PIO1～PIO7でも構いません。
#ref(figure2.png) #ref(figure2.png)
Line 52: Line 52:
また、いつでも付け替えられるようにしておくとより便利です。 また、いつでも付け替えられるようにしておくとより便利です。
-**Modeを変更する [#ea65bbe1]+**PIO Configを変更する [#ea65bbe1]
-Modeの設定は、運用時のプログラム内では設定しないことをお勧めします。 +PIO Configの設定は、運用時のプログラム内では設定しないことをお勧めします。 
-Modeを含む電源を切っても保存されるEEPROMエリア(アドレス0～24)の書き換え回数には制限があるためです。+PIO Configを含む電源を切っても保存されるEEPROMエリア(アドレス0～24)の書き換え回数には制限があるためです。
制限といっても何十万回という数ですので、普通に使用していれば制限を越えることはありません。 制限といっても何十万回という数ですので、普通に使用していれば制限を越えることはありません。
Line 88: Line 88:
 fd_DXReadWordData (1, 26, &ReadData);  fd_DXReadWordData (1, 26, &ReadData);
-DynamixelConverter(ID=1)のA/D1(アドレス26)のデータをReadDataに代入しています。IDを変更した場合は適宜書き換えてください。+DynamixelConverter(ID=1)のAD0(アドレス26,27)のデータをReadDataに代入しています。IDを変更した場合は適宜書き換えてください。
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