3: 2010-10-12 (火) 20:00:55 eid7gud  |
4: 2010-10-14 (木) 19:39:36 eid7gud |
| | 反射型フォトインタラプタのGNDとDynamxielConverterのCN2のPin10：GNDを接続します。 | | 反射型フォトインタラプタのGNDとDynamxielConverterのCN2のPin10：GNDを接続します。 |
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| - | 反射型フォトインタラプタのOUTとDynamxielConverterのCN2のPin2：P1を接続します。勿論P2～P8でも構いません。 | + | 反射型フォトインタラプタのOUTとDynamxielConverterのCN2のPin2：PIO0を接続します。勿論PIO1～PIO7でも構いません。 |
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| | #ref(figure2.png) | | #ref(figure2.png) |
| | また、いつでも付け替えられるようにしておくとより便利です。 | | また、いつでも付け替えられるようにしておくとより便利です。 |
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| - | **Modeを変更する [#ycd5aec4] | + | **PIO Configを変更する [#ycd5aec4] |
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| - | Modeの設定は、運用時のプログラム内では設定しないことをお勧めします。 | + | PIO Configの設定は、運用時のプログラム内では設定しないことをお勧めします。 |
| - | Modeを含む電源を切っても保存されるEEPROMエリア(アドレス0～24)の書き換え回数には制限があるためです。 | + | PIO Configを含む電源を切っても保存されるEEPROMエリア(アドレス0～24)の書き換え回数には制限があるためです。 |
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| | 制限といっても何十万回という数ですので、普通に使用していれば制限を越えることはありません。 | | 制限といっても何十万回という数ですので、普通に使用していれば制限を越えることはありません。 |
| | void main (void) { | | void main (void) { |
| | uint8_t ReadData; // アドレス42の値 | | uint8_t ReadData; // アドレス42の値 |
| - | bool P1; // アドレス42のビット0の値 | + | bool PIO0; // アドレス42のビット0の値 |
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| | fd_Init (0, BT_CONSOLE, FD_BEEP_MMI | FD_BEEP_PACKETERR | FD_BEEP_LOWVOLTAGE | FD_BEEP_BOOTUP, 7.4); | | fd_Init (0, BT_CONSOLE, FD_BEEP_MMI | FD_BEEP_PACKETERR | FD_BEEP_LOWVOLTAGE | FD_BEEP_BOOTUP, 7.4); |
| | while (1) { | | while (1) { |
| | fd_DXReadByteData (1, 42, &ReadData); | | fd_DXReadByteData (1, 42, &ReadData); |
| - | P1 = (ReadData & (1 << 0) ) >> 0; | + | PIO0 = (ReadData & (1 << 0) ) >> 0; |
| - | fd_printf ("%d : %d\r", ReadData, P1); | + | fd_printf ("%d : %d\r", ReadData, PIO0); |
| | KEY_QUIT; | | KEY_QUIT; |
| | } | | } |
| | ---- | | ---- |
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| - | P1 = (ReadData & (1 << 0) ) >> 0; | + | PIO0 = (ReadData & (1 << 0) ) >> 0; |
| | Digital In(アドレス42)のデータからビット0の値だけを取り出しています。本来は | | Digital In(アドレス42)のデータからビット0の値だけを取り出しています。本来は |
| - | P1 = ReadData & 1; | + | PIO0 = ReadData & 1; |
| - | だけで良いのですが、P2～P8の値を取得する場合を想定しこのように表記しています。 | + | だけで良いのですが、PIO1～PIO7の値を取得する場合を想定しこのように表記しています。 |
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| - | それではP3に反射型フォトインタラプタを接続した場合を考えてみます。 | + | それではPIO2に反射型フォトインタラプタを接続した場合を考えてみます。 |
| - | P3 = (ReadData & (1 << 2) ) >> 2; | + | PIO2 = (ReadData & (1 << 2) ) >> 2; |
| - | P3の値はReadDataのビット2です。ReadDataからビット2の値だけを取り出すには論理積(&)とビットシフト(<<又は>>)を使います。 | + | PIO2の値はReadDataのビット2です。ReadDataからビット2の値だけを取り出すには論理積(&)とビットシフト(<<又は>>)を使います。 |
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| | (1 << 2)は1を左に2ビットシフトさせた値です。2進数で書くと | | (1 << 2)は1を左に2ビットシフトさせた値です。2進数で書くと |
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