3: 2010-10-06 (水) 12:44:33 eid7gud ソース 4: 2010-10-08 (金) 11:40:48 eid7gud ソース
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黒いビニールテープで少しだけ隙間残して赤外線照射部を隠しました。 黒いビニールテープで少しだけ隙間残して赤外線照射部を隠しました。
どれくらい隠すかは、赤外線反射センサの値を見ながら調節してください。~ どれくらい隠すかは、赤外線反射センサの値を見ながら調節してください。~
-上図の場合、白い地面では約120、黒い地面では約10という値になりました。~+上図の場合、白い地面では約120、黒い地面では約20という値になりました。~
これで白い地面の上にいるか、黒い地面の上にいるかを判断することができるようになりました。 これで白い地面の上にいるか、黒い地面の上にいるかを判断することができるようになりました。


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