1: 2010-04-01 (Thu) 19:08:14 sho source
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 +*プログラミング [#x9b50a54] 
 +「掴む力を自動的にコントロールするロボットハンド」のプログラムを作成します。 
 +少しづつ手を閉じて行き、物を挟むことで負荷が増加したら手を閉じるのを止めるという方法で、掴む力をコントロールします。 
 +**処理の流れを図にする。 [#k595abe3]


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