7: 2010-01-20 (水) 20:31:42 sho | 8: 2010-09-28 (火) 19:28:47 sho | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
+ | *まとめ [#d91355d1] | ||
+ | FREEDOMライブラリを読み込むために最初に必ず | ||
+ | #include <fd.h> | ||
+ | を書きます。 | ||
+ | |||
+ | 実際の処理はmain関数の{}の中に書きます。 | ||
+ | |||
+ | main関数内で必ず最初に | ||
+ | fd_Init (0, BT_CONSOLE, 0, 7.4); | ||
+ | で初期化します。下の[[補足>#vb6f386d]]も確認しましょう。 | ||
+ | |||
+ | ここまではどのプログラムでも殆んど同じですので、新しいプログラムを作るときにはコピー&ペーストします。 | ||
+ | |||
+ | Dynamixelから1バイトのデータを取り出すには | ||
+ | fd_DXReadByteData (ID, アドレス, &変数); | ||
+ | を使います。値を入れる変数の前に&を付けるのを忘れないよう注意しましょう。 | ||
+ | |||
+ | Dynamixelに1バイトのデータを書き込むには | ||
+ | fd_DXWriteByteData (ID, アドレス, 書き込む値); | ||
+ | を使います。 | ||
+ | |||
+ | 取り込んだ値を表示したりするにはfd_printfを使います。 | ||
+ | |||
*課題 [#zaff6826] | *課題 [#zaff6826] | ||
#ref(Warning_k1.png,100%) | #ref(Warning_k1.png,100%) |