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FREEDOMjr.III Operation sample program Control Mode
のバックアップソース(No.2)
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:FREEDOMjr.III Operation sample program Control Mode のバックアップソース(No.2)
FREEDOMjr.III Operation sample program Control Mode は削除されています。
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*Control Modeに入る [#x0a6cc6c] #ref("control1.png") <Top Menu>ページで「Control Mode」を選択します。 #ref("control2.png") もしFREEDOM jr.IIIをパソコンに接続せずに運用する場合、電源を入れてFREEDOM jr.IIIが立ち上がった後、ボタン[4]を押すことでControl Modeに入ります。 Control Modeを抜けて<Top Menu>に戻るには、SIMPLE TERM上でパソコンのキーポーボードを適当に入力します。 パソコンを接続せずに使用している場合は、一旦電源を切り、再び電源を入れることで<Top Menu>に戻ります。 *歩行 [#q7f56a72] 以下の各歩行を試してみましょう。 上手く歩行できない場合は、ホームポジションや歩行パラメータを調節します。 | ボタン | 動作 | | U | 前進 | | D | 後進 | | R | 右横歩き | | L | 左横歩き | | U + R | 右斜め前 | | U + L | 左斜め前 | | D + R | 右斜め後 | | D + L | 左斜め後 | *モーション再生 [#k601cf17] ボタン[1]~[6]、及びボタン[3]を押した状態でボタン[U],[D],[R],[L],[1],[5],[6]を押してみましょう。~ 各ボタンに登録されたモーションが再生されます。 ボタンを押してもモーションが再生されない場合は、ボタンにモーションが割り当てられていません。~ Motion Editorでモーションを作成し、ボタンに割り当てます。 *起き上がる [#o592c1a8] FREEDOM jr.IIIが倒れている時に、ボタン[3]を押しながらボタン[4]を押すと起き上がりモーションを再生します。~ 加速度センサでうつ伏せか仰向けかを感知し、それに対応した起き上がりモーションを再生します。~ 起き上がりモーションはMotion Editorで編集、登録が可能です。 FREEDOM jr.IIIが立っている状態で、ボタン[3]を押しながらボタン[4]を押すと直立姿勢になります。 *脱力する [#f5052138] ボタン[3]を押しながらボタン[2]を押すとFREEDOM jr.IIIが脱力します。~ ボタン[3]を押しながらボタン[4]を押すか、適当なモーションを再生して復帰します。 [[戻る>FREEDOMjr.III SMPL11]]
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FREEDOMjr.III Operation sample program Control Mode のバックアップ一覧
FREEDOMjr.III Operation sample program Control Mode のバックアップソース(No. All)
1: 2010-06-04 (金) 14:45:59
sho
2: 2010-06-04 (金) 16:20:39
sho
3: 2010-06-14 (月) 19:01:09
sho
4: 2010-06-21 (月) 19:53:18
sho
5: 2011-10-12 (水) 13:11:47
sho
現: 1970-01-01 (木) 18:00:00
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