1: 2019-04-02 (火) 16:41:26 takaboo | 現: 2019-06-14 (金) 15:54:24 takaboo | ||
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- | TITLE:Dynamixel H42P-020-S300-Rマニュアル | + | TITLE:Dynamixel PH42-020-S300-Rマニュアル |
#norelated | #norelated | ||
#contents | #contents | ||
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|~| ギア |メタル| | |~| ギア |メタル| | ||
|認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc.png);|<| | |認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc.png);|<| | ||
+ | Performance Graph | ||
#ref(h42-20-s300-r_performance_graph_2.png) | #ref(h42-20-s300-r_performance_graph_2.png) | ||
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配線を終え電源を投入すると、正常であればDynamixelの背面上部に装備された赤色のLEDが0.5秒点滅した後消灯します(ホストからLEDの点灯指示等が無いものとする)。~ | 配線を終え電源を投入すると、正常であればDynamixelの背面上部に装備された赤色のLEDが0.5秒点滅した後消灯します(ホストからLEDの点灯指示等が無いものとする)。~ | ||
通信を行っていないにもかかわらず電源投入時にLEDが常時消灯ないし常時点灯した場合は、何らかの重大な問題が生じている可能性があります。まず電源を切り、配線方法やケーブル、電源装置を確認して下さい。~ | 通信を行っていないにもかかわらず電源投入時にLEDが常時消灯ないし常時点灯した場合は、何らかの重大な問題が生じている可能性があります。まず電源を切り、配線方法やケーブル、電源装置を確認して下さい。~ | ||
- | LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自信が何かしらの異常を検出した時です。 | + | LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自身が何かしらの異常を検出した時です。 |
***通信プロトコルについて [#d6345746] | ***通信プロトコルについて [#d6345746] | ||
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**コントロールテーブル [#id939689] | **コントロールテーブル [#id939689] | ||
- | #include(PRO plus Series Control table,notitle) | ||
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- | **コントロールテーブル [#rb0c022f] | ||
#include(PRO plus Series Control table,notitle) | #include(PRO plus Series Control table,notitle) |