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FDIII-HCに反射型フォトインタラプタの信号を取り込む
のバックアップソース(No.1)
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FDIII-HCに反射型フォトインタラプタの信号を取り込む
のバックアップソース(No.1)
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TITLE:FDIII-HCで反射型フォトインタラプタを使う方法 **概要 [#f76b5f5c] 反射型フォトインタラプタは、赤外線を反射しやすい対象物を検出するセンサで、黒地上の白線検出、ペーパエッジの検出などに利用されます。~ 反射型フォトインタラプタの出力は、白色検出時にLow(0V)、その他はHigh(入力電圧)という単純なものです。 それに対しFDIII-HCは、Dynamixelプロトコルに則ったシリアル通信を行うことでDynamxielと通信を行っています。故に反射型フォトインタラプタをFDIII-HCに直接接続して運用することはできません。 そこで必要になるのがDynamixelConverterです。DynamixelConverterは、センサからのアナログ入力・デジタル入力を取り込み、FDIII-HCへDynamixelプロトコルに則ってその情報を渡す中継役です。 **用意するもの [#ia904fd4]
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FDIII-HCに反射型フォトインタラプタの信号を取り込む のバックアップ一覧
FDIII-HCに反射型フォトインタラプタの信号を取り込む のバックアップソース(No. All)
1: 2010-10-12 (火) 16:00:42
eid7gud
2: 2010-10-12 (火) 18:51:01
eid7gud
3: 2010-10-12 (火) 20:00:55
eid7gud
4: 2010-10-14 (木) 19:39:36
eid7gud
5: 2010-10-25 (月) 13:45:04
eid7gud
6: 2010-10-25 (月) 19:16:25
eid7gud
7: 2010-10-29 (金) 17:31:52
eid7gud
8: 2010-10-29 (金) 19:31:45
eid7gud
9: 2010-11-02 (火) 18:57:56
eid7gud
10: 2010-11-04 (木) 16:18:01
eid7gud
現: 2010-11-05 (金) 19:39:06
eid7gud
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