19: 2015-11-29 (Sun) 22:25:52 sho source Cur: 2017-09-07 (Thu) 00:58:18 takaboo source
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****32~33: Moving Speed [#i69bf70b] ****32~33: Moving Speed [#i69bf70b]
-出力軸が[[Goal Position>#ee2d2463]]へ動く時の角速度です。単位は約0.111rpmです。 +出力軸が動く際の回転数を指定します。 
-但し該当モデルの最大回転数以上では動作しません。 + Velocity [rpm] = Value * 0.111 [rpm] 
-0に設定すると供給電圧で可能な最大速度になります。+但し該当モデルの最大回転数以上では動作しません。0に設定すると供給電圧で可能な最大速度になります。
Endless Turnモードで使用する場合は[[Endless Turn>#j6a51fa3]]参照。 Endless Turnモードで使用する場合は[[Endless Turn>#j6a51fa3]]参照。
Line 216: Line 216:
****38~39: Present Speed [#ra254ee8] ****38~39: Present Speed [#ra254ee8]
出力軸の現在の角速度です。10番目のビットは回転方向を表します。~ 出力軸の現在の角速度です。10番目のビットは回転方向を表します。~
-単位は約0.111rpmです。+ Present Speed [rpm] = Value * 0.111 [rpm]
Endless Turnモードの場合は[[Endless Turn>#j6a51fa3]]参照。 Endless Turnモードの場合は[[Endless Turn>#j6a51fa3]]参照。


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