1: 2019-02-01 (金) 11:00:31 takaboo ソース 現: 2019-02-01 (金) 11:00:31 takaboo ソース
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|商品番号| XH430-W210-R |BTX084| |商品番号| XH430-W210-R |BTX084|
|~| XH430-W210-T |BTX086| |~| XH430-W210-T |BTX086|
 +|モータ|コアレスブラシDCモータ(maxon)|<|
|ストールトルク|2.2N•m (at 11.1V 1.2A)&br;2.5N•m (at 12.0V 1.3A)&br;3.1N•m (at 14.8V 1.5A)|<| |ストールトルク|2.2N•m (at 11.1V 1.2A)&br;2.5N•m (at 12.0V 1.3A)&br;3.1N•m (at 14.8V 1.5A)|<|
|無負荷回転数|46rpm (at 11.1V)&br;50rpm (at 12V)&br;62rpm (at 14.8V)|<| |無負荷回転数|46rpm (at 11.1V)&br;50rpm (at 12V)&br;62rpm (at 14.8V)|<|
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****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] ****4pin (RS-485版) [#r6dec27a]
--RS-458 I/F+-RS-485 I/F
#ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png)
-電源と通信用信号ラインが接続 -電源と通信用信号ラインが接続
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***配線 [#p43a0a2e] ***配線 [#p43a0a2e]
様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。
--TTL +#ref("BTE068C DXHUB/E148_DXL_connect.png", %80)
-#ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) +
--RS-485 +
-#ref(DXLSHARE/RS485_X_MultiDropConnectio​n.png) +
- +
-[[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。+
なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。
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