1: 2019-08-11 (日) 00:00:37 takaboo  |
現: 2019-08-11 (日) 10:27:45 takaboo |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| - | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=252]] | + | [[ショップページへ>https://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=252]] |
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| | [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] | | [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] |
| | ***寸法・3Dデータ [#n5b69e89] | | ***寸法・3Dデータ [#n5b69e89] |
| | -寸法 | | -寸法 |
| - | #ref("XC430_dimension.pdf") | + | #ref("Dynamixel XC430-W150/XC430_dimension.pdf") |
| | -3Dデータ(STEP) | | -3Dデータ(STEP) |
| - | #ref("xc-430_idle(stp).zip") | + | #ref("Dynamixel XC430-W150/xc-430_idle(stp).zip") |
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| | ***コネクタ [#t368852b] | | ***コネクタ [#t368852b] |
| | -電源と通信用信号ラインが接続~ | | -電源と通信用信号ラインが接続~ |
| | &ref("Dynamixel XM430-W210/X430_CableCover.png",50%); | | &ref("Dynamixel XM430-W210/X430_CableCover.png",50%); |
| - | &ref(XL430_Connector.png,50%); | + | &ref("Dynamixel XL430-W250/XL430_Connector.png",50%); |
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| | ****3pin (TTL版) [#ica38e43] | | ****3pin (TTL版) [#ica38e43] |
| | -電源と通信用信号ラインが接続 | | -電源と通信用信号ラインが接続 |
| | | Pats Name | JST Parts Number |h | | | Pats Name | JST Parts Number |h |
| - | |基板用ヘッダー |[[B3B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | + | |基板用ヘッダー |[[B3B-EH>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| - | |ハウジング |[[EHR-3>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | + | |ハウジング |[[EHR-3>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| - | |ターミナル |[[SEH-00x>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | + | |ターミナル |[[SEH-00x>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| | #ref(DXLSHARE/jst_B3B-EH.png) | | #ref(DXLSHARE/jst_B3B-EH.png) |
| | | 端子番号 | 信号名 |h | | | 端子番号 | 信号名 |h |
| | -正面・背面からの固定~ | | -正面・背面からの固定~ |
| | ※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある | | ※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある |
| - | #ref("XL430_front_mount.png") | + | #ref("Dynamixel XL430-W250/XL430_front_mount.png") |
| | -両側面からの固定 | | -両側面からの固定 |
| - | #ref("XL430_side_mount.png") | + | #ref("Dynamixel XL430-W250/XL430_side_mount.png") |
| | -底面からの固定 | | -底面からの固定 |
| - | #ref("XL430_bottom_mount.png") | + | #ref("Dynamixel XL430-W250/XL430_bottom_mount.png") |
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| | ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] | | ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] |
| - | ケーブルの配線ルートを最適化する際に、出力軸と同じ軸からケーブルが引き出せるとケーブルへのストレスが軽減できる場合があります。背面のフリーホーン(オプションフレーム等に付属)を外した空間からケーブルを引き出す事ができます。 | + | ケーブルの配線ルートを最適化する際に、出力軸と同じ軸からケーブルが引き出せるとケーブルへのストレスが軽減できる場合があります。背面のフリーホーン(別売)を外した空間からケーブルを引き出す事ができます。 |
| - | #ref(XL430_combination.png) | + | #ref("Dynamixel XL430-W250/XL430_combination.png") |
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| | **使用するにあたり[#f65783d3] | | **使用するにあたり[#f65783d3] |
| | ***配線 [#p43a0a2e] | | ***配線 [#p43a0a2e] |
| | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 |
| - | #ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) | + | #ref("BTE068C DXHUB/E148_DXL_connect.png", %80) |
| - | [[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 | + | |
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| - | なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 | + | なお、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。 |
| - | #ref(DXLSHARE/TTL_X_ConnectorInstalling.png,60%) | + | |
| - | | + | |
| - | また、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。 | + | |
| | | | |
| | ***電源の投入 [#zbbda981] | | ***電源の投入 [#zbbda981] |
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