1: 2019-04-02 (火) 16:41:29 takaboo ソース 現: 2019-06-14 (金) 15:44:06 takaboo ソース
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-TITLE:Dynamixel H54P-100-S500-Rマニュアル+TITLE:Dynamixel PH54-100-S500-Rマニュアル
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|BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c |BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c
|商品番号|BTX263|| |商品番号|BTX263||
 +|モータ|maxon BLDC|<|
 +|連続トルク|25.3N•m (at 24V 5.5A)|<|
 +|無負荷回転数|33.3rpm (at 24V)|<|
 +|連続転数|29.2rpm (at 24V)|<|
 +|減速比|1/501.923|<|
 +|エンコーダ分解能|1003846ppr|<|
 +|バックラッシュ|6arcmin|<|
 +|最大動作角度|位置決め制御時:0~360°, Endless Turn|<|
 +|標準電源電圧|24V|<|
 +|許容ラジアル荷重|370N (ホーン端面から10mmの位置)|<|
 +|許容アキシアル荷重|130N|<|
 +|動作温度範囲|-5~+55℃|<|
 +|重量|740g|<|
 +|コマンドシグナル|デジタルパケット|<|
 +|プロトコル|半二重非同期通信 8-1-N|<|
 +|リンク方式|RS-485 Multi Drop(daisy chain type Connector)|<|
 +|ID数|253 (ID=0~252)|<|
 +|通信速度|9.6k~10.5Mbps|<|
 +|フィードバック|位置, 速度, 温度, 電源電圧, 電流|<|
 +|動作モード|電流, 速度, 位置, 拡張位置|<|
 +|材質| ケース |アルミ|
 +|~| ギア |メタル|
 +|認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc​.png);|<|
 +Performance Graph
 +#ref(h54-100-s500-r_performance_graph_2.​png)
***基本的な固定方法 [#fef2911b] ***基本的な固定方法 [#fef2911b]
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**コントロールテーブル [#id939689] **コントロールテーブル [#id939689]
-#include(PRO plus Series Control table,notitle) 
- 
-**コントロールテーブル [#l92da7ac] 
#include(PRO plus Series Control table,notitle) #include(PRO plus Series Control table,notitle)
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