41: 2019-03-27 (Wed) 15:58:32 takaboo source Cur: 2019-11-16 (Sat) 18:38:51 takaboo source
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**ライブラリおよびサンプルプログラムのダウンロード [#j8bd290f] **ライブラリおよびサンプルプログラムのダウンロード [#j8bd290f]
以下のリンクよりライブラリ及びサンプルプログラムをアーカイブしたファイルがダウンロードできます。 以下のリンクよりライブラリ及びサンプルプログラムをアーカイブしたファイルがダウンロードできます。
--''2019/11/?? Ver.4.3''~+-''2019/11/15 Ver.4.3''~
#ref(http://www.besttechnology.co.jp/dow​nload/DXLIB_V4.3.zip) #ref(http://www.besttechnology.co.jp/dow​nload/DXLIB_V4.3.zip)
内容 内容
--Visual Studio上での動作検証を行いヘッダを一部修正 --Visual Studio上での動作検証を行いヘッダを一部修正
---エンコードをUTF-8のBOM付きに統一+--ライブラリソースのエンコードをUTF-8のBOM付きに統一
--新しく追加されたDynamixelの定義を追加 --新しく追加されたDynamixelの定義を追加
-2019/03/27 Ver.4.2~ -2019/03/27 Ver.4.2~
Line 774: Line 774:
 #define _POS1 (400)  #define _POS1 (400)
 #define _POS2 (511)  #define _POS2 (511)
 + 
 TDeviceID  dev;  TDeviceID  dev;
 TErrorCode err;  TErrorCode err;
Line 789: Line 789:
   _POS2 >> 8    _POS2 >> 8
 };  };
 + 
 dev = DX_OpenPort ("\\\\.\\COM10", 1000000);  dev = DX_OpenPort ("\\\\.\\COM10", 1000000);
 if (dev) {  if (dev) {
Line 859: Line 859:
   1,    // サイズ    1,    // サイズ
 };  };
 + 
 dev = DX_OpenPort ("\\\\.\\COM10", 1000000);  dev = DX_OpenPort ("\\\\.\\COM10", 1000000);
 if (dev) {  if (dev) {


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