1: 2017-08-21 (月) 01:12:35 takaboo ソース 現: 2017-08-23 (水) 22:39:30 takaboo ソース
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TITLE:Dynamixel L54-30-S500-Rマニュアル TITLE:Dynamixel L54-30-S500-Rマニュアル
 +!!暫定版注意!!
#norelated #norelated
#contents #contents
[[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php]] [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php]]
-**特徴 [#j76f6d55]+**特徴 [#ue64ad68] 
 +#ref(DXLSHARE/dynamixelpro_mainrq.png,"center") 
 +-連続トルク5.4N•m 
 +-低バックラッシュなサイクロイド減速機装備 
 +-不感帯なし(0~360°) 
 +-RS-485 I/Fによる高速通信 
 +-一般的なPID制御による位置決め制御・速度制御・トルク制御 
 + 
 +**仕様 [#z355c86d] 
 +***同梱内容 [#feebfa40] 
 +| 型式・名称等 | 数量 | 備考 |h 
 +|本体 | 1|-| 
 +|Robot Cable-4P 600mm | 1|-| 
 +|外部電源ケーブル 2P 600mm | 1|-| 
 +|ボルト | 1式|-| 
 + 
 +***基本仕様 [#r462ecae] 
 +|BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c ​
 +|商品番号|BTX___|| 
 +|連続トルク|5.4N•m (at 24V 1.6A)|<| 
 +|無負荷回転数|23rpm (at 24V)|<| 
 +|減速比|1/501.9|<| 
 +|エンコーダ分解能|316384ppr|<| 
 +|バックラッシュ|5arcmin|<| 
 +|最大動作角度|位置決め制御時:0~360°, Endless Turn|<| 
 +|標準電源電圧|24V|<| 
 +|動作温度範囲|5~+55℃|<| 
 +|重量|591g|<| 
 +|コマンドシグナル|デジタルパケット|<| 
 +|プロトコル|半二重非同期通信 8-1-N|<| 
 +|リンク方式|RS-485 Multi Drop(daisy chain type Connector)|<| 
 +|ID数|253 (ID=0~252)|<| 
 +|通信速度|9.6k,57.6k,115.2k,1M,2M,3M,4M,4.5,10.5M​bps|<| 
 +|フィードバック|位置, 速度, 温度, 電源電圧, 電流|<| 
 +|動作モード|電流, 速度, 位置, 拡張位置|<| 
 +|材質| ケース |アルミ| 
 +|~| ギア |メタル| 
 +|認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc​.png);|<| 
 +#ref(_property curves.png) 
**Dynamixel通信プロトコル 2.0 [#l4e1fb80] **Dynamixel通信プロトコル 2.0 [#l4e1fb80]
#include(DYNAMIXEL Communiation Protocol 2.0,notitle) #include(DYNAMIXEL Communiation Protocol 2.0,notitle)
**コントロールテーブル [#y4bb6b9b] **コントロールテーブル [#y4bb6b9b]
#include(PRO Series Control table,notitle) #include(PRO Series Control table,notitle)


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