3: 2010-07-07 (水) 17:54:55 sho | 現: 2010-10-05 (火) 16:50:34 eid7gud | ||
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+ | *まとめ [#d5a4acc2] | ||
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+ | AX-12+をエンドレスターンモードで(車輪のように)使うには | ||
+ | fd_DXSetEndlessTurn (1, 1); | ||
+ | を使用します。 | ||
+ | |||
+ | 一度エンドレスターンモードに設定すると電源を切っても、エンドレスターンモードの設定が保持されます。 | ||
+ | |||
+ | 別のプログラムで再び関節のような位置決めモードで使うためには、 | ||
+ | 必ずエンドレスターンモードを解除しなくてはなりません。 | ||
+ | fd_DXSetEndlessTurn (1, 0); | ||
+ | |||
*課題 [#da6c8d5d] | *課題 [#da6c8d5d] | ||
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またAX-S1が1個だと、上手く土俵際を検出できない場合があります。AX-S1を複数個付けることで、確実に土俵際を検出しつつ、対象物のいる方向も分かるようになるでしょう。 | またAX-S1が1個だと、上手く土俵際を検出できない場合があります。AX-S1を複数個付けることで、確実に土俵際を検出しつつ、対象物のいる方向も分かるようになるでしょう。 | ||
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