5: 2010-01-19 (火) 12:33:03 eid7gud ソース 現: 2010-09-28 (火) 19:30:34 eid7gud ソース
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 +*まとめ [#t9c731c8]
 +Dynamixelに2バイトのデータを書き込むには
 + fd_DXWriteWordData (ID, アドレス, 書き込む値);
 +を使います。
 +
 +条件によって処理を分ける時はif文を使います。
 + if(条件){
 +  処理1
 + }
 + else {
 +  処理2
 + }
 +上記は、もし「条件」が成り立つなら「処理1」を、それ以外は「処理2」を実行します。
 +
 +ウエイトを取るときは、
 + fd_Wait (ミリ秒);
 +を使います。
 +
*課題 [#sb1b8819] *課題 [#sb1b8819]
#ref(AutomaticDoor_27.png,100%) #ref(AutomaticDoor_27.png,100%)
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