1: 2019-02-01 (金) 11:00:31 takaboo  |
現: 2019-02-01 (金) 11:00:31 takaboo |
| | |商品番号| XH430-W210-R |BTX084| | | |商品番号| XH430-W210-R |BTX084| |
| | |~| XH430-W210-T |BTX086| | | |~| XH430-W210-T |BTX086| |
| | + | |モータ|コアレスブラシDCモータ(maxon)|<| |
| | |ストールトルク|2.2N•m (at 11.1V 1.2A)&br;2.5N•m (at 12.0V 1.3A)&br;3.1N•m (at 14.8V 1.5A)|<| | | |ストールトルク|2.2N•m (at 11.1V 1.2A)&br;2.5N•m (at 12.0V 1.3A)&br;3.1N•m (at 14.8V 1.5A)|<| |
| | |無負荷回転数|46rpm (at 11.1V)&br;50rpm (at 12V)&br;62rpm (at 14.8V)|<| | | |無負荷回転数|46rpm (at 11.1V)&br;50rpm (at 12V)&br;62rpm (at 14.8V)|<| |
| | | | |
| | ****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] | | ****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] |
| - | -RS-458 I/F | + | -RS-485 I/F |
| | #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) | | #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) |
| | -電源と通信用信号ラインが接続 | | -電源と通信用信号ラインが接続 |
| | ***配線 [#p43a0a2e] | | ***配線 [#p43a0a2e] |
| | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 |
| - | -TTL | + | #ref("BTE068C DXHUB/E148_DXL_connect.png", %80) |
| - | #ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) | + | |
| - | -RS-485 | + | |
| - | #ref(DXLSHARE/RS485_X_MultiDropConnection.png) | + | |
| - | | + | |
| - | [[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 | + | |
| | | | |
| | なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 | | なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 |
| | 配線を終え電源を投入すると、正常であればDynamixelの背面上部に装備された赤色のLEDが0.5秒点滅した後消灯します(ホストからLEDの点灯指示等が無いものとする)。~ | | 配線を終え電源を投入すると、正常であればDynamixelの背面上部に装備された赤色のLEDが0.5秒点滅した後消灯します(ホストからLEDの点灯指示等が無いものとする)。~ |
| | 通信を行っていないにもかかわらず電源投入時にLEDが常時消灯ないし常時点灯した場合は、何らかの重大な問題が生じている可能性があります。まず電源を切り、配線方法やケーブル、電源装置を確認して下さい。~ | | 通信を行っていないにもかかわらず電源投入時にLEDが常時消灯ないし常時点灯した場合は、何らかの重大な問題が生じている可能性があります。まず電源を切り、配線方法やケーブル、電源装置を確認して下さい。~ |
| - | LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自信が何かしらの異常を検出した時です。 | + | LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自身が何かしらの異常を検出した時です。 |
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| | ***通信プロトコルについて [#d6345746] | | ***通信プロトコルについて [#d6345746] |
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