2: 2019-08-11 (日) 10:27:45 takaboo ソース 現: 2024-10-12 (土) 16:37:16 takaboo ソース
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-TITLE:Dynamixel XC430-W240マニュアル+TITLE:Dynamixel XC430-W240/XC430-T240BBマニュアル
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[[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]]
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***基本仕様 [#r462ecae] ***基本仕様 [#r462ecae]
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-|商品番号|BTX119|<|+|商品番号|BTX119/BTX119B|<|
|モータ|コアレスブラシDCモータ|<| |モータ|コアレスブラシDCモータ|<|
|ストールトルク|1.4N•m (at 9.0V 1.1A)&br;1.7N•m (at 11.1V 1.3A)&br;1.9N•m (at 12.0V 1.4A)|<| |ストールトルク|1.4N•m (at 9.0V 1.1A)&br;1.7N•m (at 11.1V 1.3A)&br;1.9N•m (at 12.0V 1.4A)|<|
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配線を終え電源を投入すると、正常であればDynamixelの背面上部に装備された赤色のLEDが0.5秒点滅した後消灯します(ホストからLEDの点灯指示等が無いものとする)。~ 配線を終え電源を投入すると、正常であればDynamixelの背面上部に装備された赤色のLEDが0.5秒点滅した後消灯します(ホストからLEDの点灯指示等が無いものとする)。~
通信を行っていないにもかかわらず電源投入時にLEDが常時消灯ないし常時点灯した場合は、何らかの重大な問題が生じている可能性があります。まず電源を切り、配線方法やケーブル、電源装置を確認して下さい。~ 通信を行っていないにもかかわらず電源投入時にLEDが常時消灯ないし常時点灯した場合は、何らかの重大な問題が生じている可能性があります。まず電源を切り、配線方法やケーブル、電源装置を確認して下さい。~
-LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自信が何かしらの異常を検出した時です。+LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自身が何かしらの異常を検出した時です。
***通信プロトコルについて [#d6345746] ***通信プロトコルについて [#d6345746]
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