1: 2019-08-10 (土) 23:41:33 takaboo ソース 現: 2019-08-11 (日) 10:31:06 takaboo ソース
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-TITLE:Dynamixel XC430-W150マニュアル+TITLE:Dynamixel XC430-W150/XC430-T150BBマニュアル
#norelated #norelated
#contents #contents
-[[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onli​neshop/index.php?fct=photo&p=251]]+[[ショップページへ XC430-T150BB>https://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php?fct=photo&p=306]]~​ 
 +[[ショップページへ XC430-W150>https://www.besttechnology.co.jp/modules/onli​neshop/index.php?fct=photo&p=251]]
[[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]]
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***基本仕様 [#r462ecae] ***基本仕様 [#r462ecae]
|BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c |BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c
-|商品番号|BTX118|<|+|商品番号|BTX118/BTX118B|<|
|モータ|コアレスブラシDCモータ|<| |モータ|コアレスブラシDCモータ|<|
|ストールトルク|1.2N•m (at 9.0V 1.1A)&br;1.4N•m (at 11.1V 1.3A)&br;1.6N•m (at 12.0V 1.4A)|<| |ストールトルク|1.2N•m (at 9.0V 1.1A)&br;1.4N•m (at 11.1V 1.3A)&br;1.6N•m (at 12.0V 1.4A)|<|
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-電源と通信用信号ラインが接続~ -電源と通信用信号ラインが接続~
&ref("Dynamixel XM430-W210/X430_CableCover.png",50%); &ref("Dynamixel XM430-W210/X430_CableCover.png",50%);
-&ref(XL430_Connector.png,50%);+&ref("Dynamixel XL430-W250/XL430_Connector.png",50%);
****3pin (TTL版) [#ica38e43] ****3pin (TTL版) [#ica38e43]
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-電源と通信用信号ラインが接続 -電源と通信用信号ラインが接続
| Pats Name | JST Parts Number |h | Pats Name | JST Parts Number |h
-|基板用ヘッダー |[[B3B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?se​ries=58]] | +|基板用ヘッダー |[[B3B-EH>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?se​ries=58]] | 
-|ハウジング |[[EHR-3>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?se​ries=58]] | +|ハウジング |[[EHR-3>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?se​ries=58]] | 
-|ターミナル |[[SEH-00x>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?se​ries=58]] |+|ターミナル |[[SEH-00x>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?se​ries=58]] |
#ref(DXLSHARE/jst_B3B-EH.png) #ref(DXLSHARE/jst_B3B-EH.png)
| 端子番号 | 信号名 |h | 端子番号 | 信号名 |h
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-正面・背面からの固定~ -正面・背面からの固定~
※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある ※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある
-#ref("XL430_front_mount.png")+#ref("Dynamixel XL430-W250/XL430_front_mount.png")
-両側面からの固定 -両側面からの固定
-#ref("XL430_side_mount.png")+#ref("Dynamixel XL430-W250/XL430_side_mount.png")
-底面からの固定 -底面からの固定
-#ref("XL430_bottom_mount.png")+#ref("Dynamixel XL430-W250/XL430_bottom_mount.png")
***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7]
-ケーブルの配線ルートを最適化する際に、出力軸と同じ軸からケーブルが引き出せるとケーブルへのストレスが軽減できる場合があります。背面のフリーホーン(オプションフレーム等に付属)を外した空間からケーブルを引き出す事ができます。 +ケーブルの配線ルートを最適化する際に、出力軸と同じ軸からケーブルが引き出せるとケーブルへのストレスが軽減できる場合があります。背面のフリーホーン(別売)を外した空間からケーブルを引き出す事ができます。 
-#ref(XL430_combination.png)+#ref("Dynamixel XL430-W250/XL430_combination.png")
**使用するにあたり[#f65783d3] **使用するにあたり[#f65783d3]
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***配線 [#p43a0a2e] ***配線 [#p43a0a2e]
様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。
-#ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) +#ref("BTE068C DXHUB/E148_DXL_connect.png", %80)
-[[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。+
-なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 +なお、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。
-#ref(DXLSHARE/TTL_X_ConnectorInstalling.​png,60%) +
- +
-また、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。+
***電源の投入 [#zbbda981] ***電源の投入 [#zbbda981]
配線を終え電源を投入すると、正常であればDynamixelの背面上部に装備された赤色のLEDが0.5秒点滅した後消灯します(ホストからLEDの点灯指示等が無いものとする)。~ 配線を終え電源を投入すると、正常であればDynamixelの背面上部に装備された赤色のLEDが0.5秒点滅した後消灯します(ホストからLEDの点灯指示等が無いものとする)。~
通信を行っていないにもかかわらず電源投入時にLEDが常時消灯ないし常時点灯した場合は、何らかの重大な問題が生じている可能性があります。まず電源を切り、配線方法やケーブル、電源装置を確認して下さい。~ 通信を行っていないにもかかわらず電源投入時にLEDが常時消灯ないし常時点灯した場合は、何らかの重大な問題が生じている可能性があります。まず電源を切り、配線方法やケーブル、電源装置を確認して下さい。~
-LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自信が何かしらの異常を検出した時です。+LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自身が何かしらの異常を検出した時です。
***通信プロトコルについて [#d6345746] ***通信プロトコルについて [#d6345746]
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