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ブログ - メニュー操作で一通りの機能を扱えるサンプルプログラム

メニュー操作で一通りの機能を扱えるサンプルプログラム

カテゴリ : 
FDjr.III活用法
2010-6-22 20:00

FREEDOM jr.IIIの新しいサンプルプログラムを公開しました。
ワイヤレスコントローラを使ったメニュー操作だけで、一通りの機能を扱うことができます。

FREEDOMjr.III Operation Sample Programページ

メニュー操作画面をムービーで少し紹介。


トップメニューの構成は以下の通り。

  • Control Mode : ワイヤレスコントローラのボタンに割り当てたモーションを再生したり、歩行したりします。
  • Motion Editor : モーションを作成、保存します。
  • Walk Adjust : 歩行パラメータを調整します。
  • HomePos Adjust : ホームポジションを調整します。
  • Chaeck Servo : Dynamixelとの通信やエラーを確認します。
  • Reboot : ブートローダに移行します。

 

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