トレーニングセッションから程なく、ARGOS CHALLENGEの1stコンペティションを迎えたました。

しかし、何度も往復するにあたってはフランスは遠い国。
船で移動していた時代を考えると半日で到着するのはありがたいが、飛行機で座りっぱなしはある意味拷問。


ロボットは先に届いていたので、組み立てと早速動作確認。


今日はこの程度

1. Static test & Homologation(@workshop)
   -Sensors check
   -Body measurement
   -Mobility check
   -Emergency stop
   -Conflict avoidance
2. Training Session
   -Autonomous travel
   -Remote control
3. Boot Sequence