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BTA031 相撲ロボット4駆車体 :: Besttechnology

knowledge:BTA031 相撲ロボット4駆車体

Table of contents
    • 概要
    • 主な仕様
    • 構成部品
    • 構成図
    • 外形寸法図
    • モーター+ピニオンキット
    • ギヤトレインキット
    • タイヤキット
    • シャシ
    • シャシカバー

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概要 anchor.png[2]

下記構成部品からなる相撲ロボットのキットです。
BTA031 相撲ロボット4駆車体
BTA032 相撲ロボット4駆Basic(車体+センサ+ユニバーサルドライバ)
となります。

【注記】
※バッテリーは販売していません。最適な物を準備下さい。
※シャシにブレードは付いていません。必要に応じて準備下さい。

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主な仕様 anchor.png[3]

商品番号BTA031 / BTA032
重量BTA031:約1300g / BTA032:約1400g
モーターギヤヘッド減速比1:10
台車ギヤトレイン減速比1:6.43
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構成部品 anchor.png[4]

名称個数備考
①モーター+ピニオンキット2詳細
②ギヤトレインキット2詳細
③タイヤキット4詳細
④シャシ1詳細
⑤シャシカバー1詳細
⑥光センサー3BTE023技術情報[5]を参照
⑦反射型フォトインタラプタ2BTE003B技術情報[6]を参照
⑧ユニバーサルドライバ1BTA022/BTA023技術情報[7]を参照
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構成図 anchor.png[8]

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外形寸法図 anchor.png[10]

BTA031 DIM.png
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モーター+ピニオンキット anchor.png[11]

重量185g
①モーターTAMIYA380K10
・モーター電圧7.2V
・無負荷電流0.67A
・無負荷回転数1815rpm
・最大効率トルク65.7mNm
・ギヤヘッド減速比1/10
②ピニオン・モジュール;0.8 ・歯数;16
③止めねじM3

◆構成図

BTA036 LIST.png
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ギヤトレインキット anchor.png[12]

重量256g
①ブラケット1・材質;アルミ ・板厚;4.0mm
②ブラケット2・材質;アルミ ・板厚;6.0mm
③ギヤ1・モジュール;0.8 ・歯数;48
④ギヤ2・モジュール;1.0 ・歯数;14
⑤シャフト材質;ステンレス

◆構成図

BTA037 LIST.png

◆ブラケット1モーター取付穴

BTA037 BRKT1.png
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タイヤキット anchor.png[13]

重量180g
①タイヤ材質;中間補強布入り耐圧ゴム
②ホイール材質;アルミ
③ギヤ・モジュール;1.0 ・歯数;30
④シャフト材質;ステンレス

◆構成図

BTA039 LIST.png
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シャシ anchor.png[14]

材質アルミ
板厚4.0mm

シャシ穴位置図

※シャシカバー取付穴以外は全てのネジ穴が使用できます。

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シャシカバー anchor.png[16]

材質アルミ
板厚2.0mm

Last-modified: 2015-11-18 (Wed) 16:29:20 (JST) (1695d) by takaboo