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106 番 - 120 番を表示 (全 270 個)

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Dynamixel DX/RX用接続ケーブル 高ヒット

商品番号：BTE062

¥1,000.　(税抜)

■概要
USBシリアル変換ケーブルとDynamixel DX/RXシリーズとをRS485 I/Fで接続するためのケーブルです。

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ロボットグリッパー 高ヒット

商品番号：BTH071

¥9,000.　(税抜)

■概要
Dynamixel RX-28対応のロボットグリッパーです。
本品はRX-28セットに対しRX-28を除くパーツセットになります。
関節無の親指と2関節の屈折指から成り立ち、
アクチュエータの回転制御により指が開閉します。

※本品はRX-28, RX-24F以外には取り付きません。

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UD4

商品番号：BTA028

¥30,800.　

※本製品は「BTA026 ユニバーサルドライバ3.5」の後継品となります。

■概要

独立した2つのDCモータ用ブリッジ回路を搭載したインテリジェンスモータコントローラです。
モータドライバの他に20本のデジタル入出力端子を備え、そのうち8本はアナログ計測として使用できます。
また、I/FにUSB・RS485を装備していますので、様々なホストとのコミュニケーションをサポートします。

単体で動作させるためにはC言語によるプログラミングが必要になりますが、弊社から提供していますフリーの開発環境であるGCC Developer Liteで開発を行う事ができます。また、リアルタイムカーネルとしてFreeRTOSを採用し、マルチタスクなプログラムが容易に実現できます。

なお、過度なノイズ等による半導体の保護を強力に行う場合はTVSダイオードを適用してください。弊社ではオプションとして15KPA51Aを用意しています。

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HN07-I1 Set 高ヒット

商品番号：BTX044

¥1,870.

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

RX-28・RX-24Fで両持ち構造を構成する際に、出力軸背面に装着するホーンとベアリングのセットです。

取り付け方法

フレーム取り付け例

寸法図

3Dデータは以下よりダウンロードください。
IGSファイル
STPファイル

内容物

品名	数量
ベアリング	1
ネジセット	1

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電源延長ケーブル 高ヒット

商品番号：BTH064

¥1,000.　(税抜)

概要

FDIII-HC・DXHUBの電源コネクタとACアダプタの出力プラグを仲介する電源ケーブルです。

仕様

コネクタ	入力側(ACアダプタ側) ・内径　2.1mm ・外形　5.5mm ・極性　出力側・端子　JST VHR-2N ・極性　1(赤):+　2(黒):-
対応製品	FDIII-HC DXHUB

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FREEDOM jr.III バッテリ 高ヒット

商品番号：BTH053

¥3,000.　(税抜)

概要

FREEDOM jr.III用の11.1V・1000mAhのリチウムポリマバッテリです。

※入手状況により写真と異なる場合が御座います。

内容物

品名	数量
リチウムポリマバッテリ	1

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Dynamixel MX-64AR 高ヒット

商品番号：BTX074

¥52,371.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
※新規設計の際は電気的な仕様が酷似するXH540-W150-Rを採用下さい。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
MX-64ARはプラスチックで構成されているMX-64Rのフロントケース(出力軸のある面)をアルミニウム製のものに変更したバージョンで、MX-64Rに対して放熱性能や剛性が向上しています。また、MX-64Rと形状及びソフトウェア互換のため、既存のソフトウェアやオプションフレームがそのまま利用できます(フロントケースの8か所の穴はタップに変更)。

特徴

・安定した通信方式

RS485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック
	ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可)

仕様

ストールトルク	6.0Nm (at 12V 4.1A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR05-H101K Set FR05-B101K Set FR05-X101K Set FR05-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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OpenCR1.0 高ヒット

商品番号：BTH086

¥33,000.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

TurtleBot3に含まれる組み込みコントローラです。

OpenCR1.0本体	1台
USB microBケーブル	1本

Items	Specifications
Microcontroller	STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS)
Sensors	Gyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250)
Programmer	ARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector
	USB Device Firmware Upgrade (DFU)
	Serial
Extension Pins	32 pins (L 14, R 18) *Arduino connectivity
	Sensor module x 4 pins
	Extension connector x 18 pins
Communication Circuits	USB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG)
	TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)
	RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)
	UART x 2 (20010WS-04)
	CAN (20010WS-04)
LEDs and buttons	LD2 (red/green) : USB communication
	User LED x 4 : LD3 (red), LD4 (green), LD5 (blue)
	User button x 2
Powers	External input source
	5 V (USB VBUS), 7-24 V (Battery or SMPS)
	Default battery : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh
	Default SMPS : 12V 5A
	External output source
	12V/1A(SMW250-02), 5V/4A(5267-02A), 3.3V/800mA(20010WS-02)
	External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210)
	Power LED: LD1 (red, 3.3 V power on)
	Reset button x 1 (for power reset of board)
	Power on/off switch x 1
Dimensions (mm)	105(W) X 75(D)
Weight (g)	60

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Robot Cable-3P 100mm 10pcs 高ヒット

商品番号：BTX051

¥1,694.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

AXシリーズ用のDynamixelケーブル(10cm)の10本セットです。
Dynamixel AX-12+, AX-S1をFDIII-HC, DXHUB等に接続、及びDynamixel同士をデイジーチェーン接続するケーブルです。

FREEDOM jr.IIIの腕、脚の一部に本製品が使用されていますので、補修用としてもお使い頂けます。

対応製品

・Dynamixel AX-12+
・Dynamixel AX-S1
・FDIII-HC
・DXHUB
・FREEDOM jr.III Basic Kit
・FREEDOM jr.III Complete Kit
・FDIII-HC Starter Kit

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FDIII-DISPLAY 高ヒット

商品番号：BTH058

¥12,000.　(税抜)

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

概要

特徴

ムービー

ご注意

仕様

概要

FREEDOM jr.III(BTH050, BTH051)の胸部に装着可能なカラーLCDです。
LCDに絵や文字を表示することで、FREEDOM jr.IIIの表現力がアップします。
もちろんFDIII-HC単体やFDIII-HC Starter Kitでも利用可能です。

特徴

・シリアル通信に対応したカラーLCD

シリアル通信で、文字列の表示から、簡単なグラフィック表示、画像データの表示が行えます。

・サンプルプログラム

まずはFDIII-HC向けに提供されるサンプルプログラムをご覧ください。
初期化手順やグラフィックの表示まで一通りの使い方がわかります。

・FREEDOM jr.IIIの胸部に装着

FREEDOM jr.IIIの胸部に装着が可能です。
また、FREEDOM jr.III用のサンプルプログラムでは、リモコンによるメニュー操作で操縦・モーションの作成・歩行パラメータの調整・ホームポジションの調整などがLCDの表示を見ながら行う事ができます。

ムービー

仕様

外形	約53x76x27mm
重量	約45g
電源電圧	DC5V
消費電流	Typ. 250mA
動作温度	10～40℃
付属品	カラーLCD本体 FREEDOM jr. III取り付け用ネジ

※詳細は技術情報をご覧下さい。

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Multifunction I/Oモジュール(TTL) 高ヒット

商品番号：BTE086

¥7,000.　(税抜)

概要

Dynamixel I/Fからの指令に応じ、デジタルI/O、A/Dコンバータ、PWM出力を行うマルチI/Oモジュールです。
FDIII-HCなどDynamixel I/Fのホストコントローラで、各種センサ等の値を読み込みたい、LEDを駆動したいといった場合の仲介役として利用できます。

本製品にはTTL版とRS485版の2種類があり、Dynamixel AXシリーズに採用されているTTLの信号ラインに接続する場合は本製品を、Dynamixel RX・EXシリーズなどに採用されているRS485の信号ラインに接続する場合はRS485版をご利用ください。

特徴

・Dynamixel I/F搭載　マルチI/Oモジュール

デジタルI/O・A/Dコンバータ・PWM出力の機能を備え、FDIII-HCからDynamixel I/F非対応のセンサ等の値を読み込んだり、LEDを駆動したりといったことを可能にします。通信プロトコルはDynamixelと同等です。

・各種センサ値の取り込み

PSD距離センサ、反射型フォトインタラプタの取り込み、LEDの駆動方法などを解説。勿論市販の製品を接続することも可能です。

・PSDセンサの接続
・反射型フォトインタラプタの接続
・LEDの接続

仕様

電源電圧範囲	DC6.3~36V
消費電流	40mA
寸法	約 L39 x W26 x H12mm
内容物	Multifunction I/Oモジュール(TTL) x1 Dynamixelケーブル(3Pin) x1 5103310-1 x1(I/O用雄コネクタ) D89110-0131HK x2(I/O用雌コネクタ、約10cmのケーブル装着済み)
対応製品	コントローラ FDIII-HC 通信機器 Dynamixelコンフィギュレータセンサ PSD距離センサ反射型フォトインタラプタ 800mm光センサ

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Dynamixel AX用接続ケーブル 高ヒット

商品番号：BTE063

¥1,000.　(税抜)

■概要
USBシリアル変換ケーブルとDynamixel AXシリーズとをTTL I/Fで接続するためのケーブルです。

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Dynamixel MX-28T 高ヒット

商品番号：BTX237

¥35,926.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
※新規設計の際は電気的な仕様が酷似するXH430-W210-Tを採用下さい。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

特徴

・安定した通信方式

TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、コネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360度全周を12bit分解能でフィードバック

仕様

ストールトルク	2.5Nm (at 12V 1.4A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
対応製品	フレーム FR07-F101K Set FR07-X101K Set FR07-B101K Set FR07-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) 10pcs 高ヒット

商品番号：BTX092

¥1,804.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

TTL I/Fを装備したDynamixelシリーズ用の3ピンケーブルで、Dynamixel Xシリーズで採用されたJST社製B3B-EHと、従来のmolex社製22-03-5035を相互に変換する用途に使用できます。

ケーブル長は180mm、10本セットです。

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DXMIO(TTL) 高ヒット

商品番号：BTE088

¥4,400. (税抜)

概要

NXP社製LPC824を搭載し、DynamixelシリーズとコンパチのI/Fを装備した小形マルチファンクションボードです。

Dynamixelと同じI/Fに組み込んで使用でき、デジタル信号の入出力とアナログ電圧の計測が行えます。
例えばスイッチの取り込みやLEDの点滅、センサの信号を取り込むといった使い方を想定しています。

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Dynamixel DX/RX用接続ケーブル	ロボットグリッパー	UD4
HN07-I1 Set	電源延長ケーブル	FREEDOM jr.III バッテリ
Dynamixel MX-64AR	OpenCR1.0	Robot Cable-3P 100mm 10pcs
FDIII-DISPLAY	Multifunction I/Oモジュール(TTL)	Dynamixel AX用接続ケーブル
Dynamixel MX-28T	Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) 10pcs	DXMIO(TTL)

写真かタイトルをクリックすると商品の詳細が表示されます。

106 番 - 120 番を表示 (全 270 個)

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・MXシリーズの特徴

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・シリアル通信に対応したカラーLCD

・サンプルプログラム

・FREEDOM jr.IIIの胸部に装着

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・Dynamixel I/F搭載 マルチI/Oモジュール

・各種センサ値の取り込み

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