商品番号：BTE088

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¥4,400. (税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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概要

マイコンボードへ戻る

商品番号：BTX051

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¥1,694.　

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

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概要

AXシリーズ用のDynamixelケーブル(10cm)の10本セットです。
Dynamixel AX-12+, AX-S1をFDIII-HC, DXHUB等に接続、及びDynamixel同士をデイジーチェーン接続するケーブルです。

FREEDOM jr.IIIの腕、脚の一部に本製品が使用されていますので、補修用としてもお使い頂けます。

対応製品

・Dynamixel AX-12+
・Dynamixel AX-S1
・FDIII-HC
・DXHUB
・FREEDOM jr.III Basic Kit
・FREEDOM jr.III Complete Kit
・FDIII-HC Starter Kit

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商品番号：BTE068C

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¥16,500. 

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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概要

※USBケーブルは付属しません。市販のUSB Type-Cケーブルを別途お買い求め下さい。
※電源の入力にはVHコネクタが装備されています。ACアダプタ等を接続する場合は電源接続ケーブルを別途ご利用下さい。
※molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、Convertibleケーブル(X3P,X4P)を別途ご利用下さい。

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センサへ戻る
通信機器へ戻る

商品番号：BTA032B

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¥302,000.　(税抜)

※本製品は受注生産品です。こちらよりお見積り・ご注文下さい。
   オンラインショップはご利用頂けませんのでご了承下さい。
   納期は状況によりその都度異なりますのでお問い合わせ下さい。

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■概要
車体・モータ・タイヤ等の機構部品にセンサ・モータアンプが装備された相撲ロボット4駆ベーシックキットです。


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商品番号：BTX039

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¥7,000.　(税抜)

販売終了

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Bioloid専用コントロールボックスです。
Bioloid Comprehensive Kit / Beginner Kitに付属している物と同等品です。
ACアダプタは付属しておりませんので、Bioloid Kitに同封されているものをご使用下さい。

内容物
・CM-5
・バッテリ
・ADAPTOR-CM5
・S1(ネジ) x 4
・N1(ナット) x 4

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商品番号：BTH087

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¥6,656.　

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

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概要

TurtleBot3に含まれるバッテリです。
TurtleBot3より取り外し満充電した状態で保管して下さい。また長期間放置すると自己放電により過放電保護が働き再充電ができなくなる場合があります。

重量	106g
サイズ	88x35x26mm
公称電圧	11.1V
容量	1800mAh
最大放電電流	5C
保護機能	過電圧・過放電・過電流

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商品番号：BTA031B

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¥270,000.-　(税抜)

※本製品は受注生産品です。こちらよりお見積り・ご注文下さい。
   オンラインショップはご利用頂けませんのでご了承下さい。
   納期は状況によりその都度異なりますのでお問い合わせ下さい。

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■概要
車体・モータ・タイヤ等の機構部品で構成された車体です。

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商品番号：BTX034

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¥3,300.　(税抜)

数量123456789

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

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詳細は技術情報をご覧ください。

Bioloid Basic Kit/Beginner Kitに同梱されるものと同等品です。

内容物
・バッテリパック

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商品番号：BTH083B

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¥77,440.　

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

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概要

TurtleBot3はユーザカスタマイズ可能な次世代モバイルロボットプラットフォームです。
ROSを学びながらアプリケーションを作成しましょう。
※JPモデルにはPSE対応SMPS及びLiPoチェッカーが同梱されます

特徴

	世界で最も人気のあるROSプラットフォーム TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット
	お手頃な価格 Turtlebotは教育・プロトタイプの研究開発にとって最も手頃なプラットフォーム
	とても小型 あなたのバックパックにTurtleBotを入れてどこにでもおでかけ
	優れた拡張性 想像力を超えてアイディアを広げるSBC・センサ・モータ・フレキシブルな構造
	モジュラー型アクチュエータ アセンブル・メンテナンス・交換・再構成が容易
	オープンソースソフトウェア さまざまなオープンソースソフトウェアをユーザに提供 ダウンロードしたソースコードを変更して世界のみんなと共有
	オープンソースハードウェア SBCの回路図・ガーバデータ・BOM・3Dデータが公開
	強力なセンサーラインナップ Intel℗ RelaSense™・360° LiDAR,・9軸IM

主要コンポーネント

仕様

最高速度	0.22m/s
旋回速度	2.84rad/s
ペイロード	15kg
サイズ	138x178x192mm
重量	約1kg
動作時間	約2.5時間
充電時間	約2.5時間
Dynamixel	XL430-W250-T
SBC	Raspberry Pi 3
組込コントローラ	OpenCR (Cortex-M7 core)
搭載センサ	HLS-LFCD2 9軸IMU

 

パーツリスト

機能

もっと詳しく

 

Homepage http://www.turtlebot.com
Wiki http://turtlebot3.robotis.com
Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
Community https://discourse.ros.org

 

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商品番号：BTX094

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¥45,100.　

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

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概要

特徴

仕様

FAQ

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概要

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

特徴

・安定した通信方式

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RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・Xシリーズの特徴

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仕様

ストールトルク	7.3N•m (at 12V 4.4A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS-485
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
対応製品	フリーホーン HN13-I101 Set フレーム FR13-S102K Set FR13-S101K Set FR13-H101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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商品番号：BTE065

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¥11,000.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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本製品は在庫が無くなり次第終了致します。代替製品としてFDIII-HCをご利用頂けます。

■概要
本製品は、ARM7TDMIコアを搭載したマイコンであるAT91SAM7S256を採用した小型マイコンボードBTC091用のI/Oボードです。Dynamixel DX・RXシリーズ(RS485 I/F)を制御するための通信I/F、サウンド機能、バッテリ電圧監視機能、JTAGコネクタを標準装備しています。またオプションとしてZIG-100B・JTAGコネクタボードを装備することができます。

本製品はDX・RXシリーズを対象とするロボットアプリケーション向けに開発したI/O基板です。

なお専用の制御用ライブラリがGCC Developer Liteのターゲットとして用意されていますので、Dynamixelシリーズを制御する際の通信パケット処理やサウンド処理等が簡便に行えます。

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ATmega128マイコン評価ボード

ATmega128マイコンボード付属
PCとの接続はUSB
CPLD・LCD・DCモータドライバ搭載

商品番号：BTA034B

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¥65,800.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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■概要
車体にセンサ・ユニバーサルドライバ3.5が付属したロボット2駆ベーシックキットです。
UD3.5に別途電源を接続すれば、すぐにご利用いただけます。

【サイズ】
全長：160mm
全幅：196mm
重量：約600g

【外観】




【内容物】
2駆車体(BTA033)・PSD距離センサ(BTE084)×3 ・IPRXセンサ(BTE007)×2 ・ユニバーサルドライバ3.5(BTA026)

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商品番号：BTX074

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¥45,540.　

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

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概要

特徴

仕様

FAQ

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概要

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
  MX-64ARはプラスチックで構成されているMX-64Rのフロントケース(出力軸のある面)をアルミニウム製のものに変更したバージョンで、MX-64Rに対して放熱性能や剛性が向上しています。また、MX-64Rと形状及びソフトウェア互換のため、既存のソフトウェアやオプションフレームがそのまま利用できます(フロントケースの8か所の穴はタップに変更)。

特徴

・安定した通信方式

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RS485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

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	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック
	ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可)

仕様

ストールトルク	6.0Nm (at 12V 4.1A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR05-H101K Set FR05-B101K Set FR05-X101K Set FR05-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

• ラジコン用のサーボモータのようにPWM信号で動きますか？
• Dynamixelを動かすには何が必要ですか？

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商品番号：BTX052

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¥2,123.　

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

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概要

AXシリーズ用のDynamixelケーブル(20cm)の10本セットです。
Dynamixel AX-12+, AX-S1をFDIII-HC, DXHUB等に接続、及びDynamixel同士をデイジーチェーン接続するケーブルです。

FREEDOM jr.IIIに本製品が使用されていますので、補修用としてもお使い頂けます。

対応製品

・Dynamixel AX-12+
・Dynamixel AX-S1
・FDIII-HC
・DXHUB
・FREEDOM jr.III Basic Kit
・FREEDOM jr.III Complete Kit
・FDIII-HC Starter Kit

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