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Turtlebot3 Waffle Pi 高ヒット

商品番号：BTH085

¥155,600.　(税抜)

概要

TurtleBot3はユーザカスタマイズ可能な次世代モバイルロボットプラットフォームです。
ROSを学びながらアプリケーションを作成しましょう。

特徴

	世界で最も人気のあるROSプラットフォーム TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット
	お手頃な価格 Turtlebotは教育・プロトタイプの研究開発にとって最も手頃なプラットフォーム
	とても小型あなたのバックパックにTurtleBotを入れてどこにでもおでかけ
	優れた拡張性想像力を超えてアイディアを広げるSBC・センサ・モータ・フレキシブルな構造
	モジュラー型アクチュエータアセンブル・メンテナンス・交換・再構成が容易
	オープンソースソフトウェアさまざまなオープンソースソフトウェアをユーザに提供ダウンロードしたソースコードを変更して世界のみんなと共有
	オープンソースハードウェア SBCの回路図・ガーバデータ・BOM・3Dデータが公開
	強力なセンサーラインナップ Intel℗ RelaSense™・360° LiDAR,・9軸IM

主要コンポーネント

仕様

最高速度	0.26m/s
旋回速度	1.8rad/s
ペイロード	30kg
サイズ	281x306x141mm
重量	約1.8kg
動作時間	約2時間
充電時間	約2.5時間
Dynamixel	XM430-W210-T
SBC	Raspberry Pi 3
組込コントローラ	OpenCR (Cortex-M7 core)
センサ	Raspberry Pi Camera HLS-LFCD2 9軸IMU

パーツリスト

機能

もっと詳しく

Homepage http://www.turtlebot.com
Wiki http://turtlebot3.robotis.com
Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
Community https://discourse.ros.org

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ロボットグリッパー(RX-28セット) 高ヒット

商品番号：BTH070

¥32,000.　(税抜)

■概要
Dynamixel RX-28対応のロボットグリッパーです。
本品はRX-28とセットになります。
関節無の親指と2関節の屈折指から成り立ち、
アクチュエータの回転制御により指が開閉します。

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FREEDOM jr.III改造サービス 高ヒット

商品番号：BTH057

¥76,000.　(税抜)

※本製品は受注生産品です。こちらよりお見積り・ご注文ください。
オンラインショップはご利用頂けませんのでご了承ください。

概要

お持ちのFDIII-HC Starter KitをFREEDOM jr.III Basic Kit相当に改造するサービスです。作業費無料にて、組み立てが完了した状態でご返送いたします。FDIII-HC Starter Kitをお持ちの方を対象とした商品です。

FREEDOM jr.IIIの組み立てマニュアルはありませんので、お客様にて組み立てることはできません。組み立ての必要が無い場合は、ご注文時にその旨ご記入ください。

FDIII-HC Starter Kitに加えDynamixel AX-12+を1個以上お持ちで、AX-12+の数量変更をご希望の方、FDIII-HCのみお持ちの方は、こちらより別途お見積もり差し上げます。

追加される部品

・Dynamixel AX-12+(フレーム、ケーブル、ネジ込) x 15個
・アルミフレーム x 1式
・プラスチックフレーム x 1式
・microSDカード

お届けまでの流れ

本製品をご注文頂いた後、お手持ちのFDIII-HC Starter Kit一式を下記までお送りください。
※送料はお客様のご負担となりますのでご了承ください。
※動作チェックも合わせて行いますので、電源アダプタなど製品全てをお送りください。

お送り頂いた商品をお預かり後、弊社にてFREEDOM jr.IIIに組み換え、3営業日以内にご返送します。

送付先
〒212-0012 神奈川県川崎市幸区中幸町1-50　服部ビル2F ㈱ベストテクノロジー
TEL. 044-542-5358

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FR05-B101K Set 高ヒット

商品番号：BTX054

¥4,100.　(税抜)

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

対応製品	Dynamixel RX-64 Dynamixel MX-64R

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Robot Cable-3P 200mm 10pcs 高ヒット

商品番号：BTX052

¥1,850.　(税抜)

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

AXシリーズ用のDynamixelケーブル(20cm)の10本セットです。
Dynamixel AX-12+, AX-S1をFDIII-HC, DXHUB等に接続、及びDynamixel同士をデイジーチェーン接続するケーブルです。

FREEDOM jr.IIIに本製品が使用されていますので、補修用としてもお使い頂けます。

対応製品

・Dynamixel AX-12+
・Dynamixel AX-S1
・FDIII-HC
・DXHUB
・FREEDOM jr.III Basic Kit
・FREEDOM jr.III Complete Kit
・FDIII-HC Starter Kit

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FR08-B101K Set 高ヒット

商品番号：BTX058

¥4,150.　(税抜)

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

対応製品	Dynamixel EX-106+ Dynamixel MX-106R

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SAM7S I/Oボード(TTL) 高ヒット

商品番号：BTE064

¥10,000.　(税抜)

本製品は在庫が無くなり次第終了致します。代替製品としてFDIII-HCをご利用頂けます。

■概要
本製品は、ARM7TDMIコアを搭載したマイコンであるAT91SAM7S256を採用した小型マイコンボードBTC091用のI/Oボードです。Dynamixel AX-12及びAX-S1(TTL I/F)を制御するための通信I/F、サウンド機能、バッテリ電圧監視機能、JTAGコネクタを標準装備しています。またオプションとしてZIG-100B・JTAGコネクタボードを装備することができます。

本製品はAX-12を対象とするロボットアプリケーションに開発したI/O基板で、AX-12の性能を十分に発揮させることができます。

なお専用の制御用ライブラリがGCC Developer Liteのターゲットとして用意されていますので、マイコンがAT91SAM7Sという点を意識せずともDynamixelシリーズを制御する際の通信パケット処理やサウンド処理等が簡便に行えるようになっています。

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ZEALピッチ変換モジュール 高ヒット

商品番号：BTX047B

¥8,500.　(税抜)

ZEAL-C02を組み込みや実験を行いやすいように、必要最低限の端子のみを0.1インチピッチのピンヘッダに変換したBluetoothモジュールです。
3.3Vで動作するマイコン等に直結する事を想定しています。
RS232Cレベルの信号は接続できません。

ZEAL-C02の仕様書等はこちらのサイトをご参照下さい。

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FR05-X101K Set 高ヒット

商品番号：BTX055

¥4,530.　(税抜)

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

対応製品	Dynamixel RX-64 Dynamixel MX-64R

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ホームポジションセットツール 高ヒット

商品番号：BTH056

¥2,900.　(税抜)

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

■概要
FREEDOM jr.Ⅲの脚の間にはめ込むだけでホームポジションを一定に作れてしまう便利なツールです。

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Dynamixel MX-28AR 高ヒット

商品番号：BTX073

¥30,200.　(税抜)

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
MX-28ARはプラスチックで構成されているMX-28Rのフロントケース(出力軸のある面)をアルミニウム製のものに変更したバージョンで、MX-28Rに対して放熱性能や剛性が向上しています。また、MX-28Rと形状及びソフトウェア互換のため、既存のソフトウェアやオプションフレームがそのまま利用できます(フロントケースの8か所の穴はタップに変更)。

特徴

・安定した通信方式

RS485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360度全周を12bit分解能でフィードバック

仕様

ストールトルク	2.5Nm (at 12V 1.4A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR07-F101K Set FR07-X101K Set FR07-B101K Set FR07-S101K Set コントローラ DXMIO(RS485) 通信機器 DXHUB

FAQ

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BIOLOID STEM Standard[EN] 高ヒット

商品番号：BTH074

¥29,000.　(税抜)

BIOLOID STEMはScience, Technology Engineering, Mathematicsの体系的な学習プラットホームとしてデザインされています。
総21週間の教育課程を7つの例題で構成し、リンク機構・遠心力・音・ギア・操舵といったロボットの基本要素とプログラミングの基本から詳しく学ぶことが出来ます。
※教書は英語版のみとなります。

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HN07-N101 for RX-28/24F 高ヒット

商品番号：BTX061

¥700.　(税抜)
販売終了

概要

Dynamixel RX-28、RX-24F用の新型ホーンです。
BPF-F13/14セット(車輪)を取り付けることが可能です。
RX-28/24F用マウントアダプタは取り付けられません。

Dynamixel RX-28、RX-24Fに標準付属しているホーンとは異なります。

寸法図

仕様

内容物	ホーン x1 ネジ x1
対応製品	Dynamixel RX-28 Dynamixel RX-24F BPF-F13/14セット

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wCK-1108用ギア 高ヒット

商品番号：BTH066

¥200.　(税抜)

販売終了

概要

ROBOBUILDERの関節に使用されているwCK-1108Kの交換用ギアセットです。
ROBOBUILDERは、wCK-1108KとwCK-1111kの2種類のwCKモジュールを使用しており、本製品はwCK-1108K専用です。ケースに貼られたシールにwCK-1108Kと記載されていることを確認してください。
ギアの交換方法については以下マニュアルをご覧ください。

ギア交換マニュアルダウンロード

ギアの交換には別途市販のグリース（潤滑剤）が必要です。
ギアの交換はある程度のテクニックが必要です。ギアの交換時に発生した問題は、保証期間内でも無償サポートの対象外となります。
ご心配な場合は弊社まで修理をご依頼ください（保証期間外は有料）。

修理依頼はこちら

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FR08-X101K Set 高ヒット

商品番号：BTX059

¥4,150.　(税抜)

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

対応製品	Dynamixel EX-106+ Dynamixel MX-106R

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Turtlebot3 Waffle Pi	ロボットグリッパー(RX-28セット)	FREEDOM jr.III改造サービス
FR05-B101K Set	Robot Cable-3P 200mm 10pcs	FR08-B101K Set
SAM7S I/Oボード(TTL)	ZEALピッチ変換モジュール	FR05-X101K Set
ホームポジションセットツール	Dynamixel MX-28AR	BIOLOID STEM Standard[EN]
HN07-N101 for RX-28/24F	wCK-1108用ギア	FR08-X101K Set

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