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RC-100B 高ヒット

商品番号：BTX048

¥21,000.　(税抜)

Bluetoothワイヤレスコントローラとペアリング済みZEALのセットです。

概要
   内容物：ZEAL(Bluetooth)搭載RC-100 x1、ペアリング済みZEAL x1
   通信プロトコル：複数の通信プロトコルを切り替え可能
   ボタン数： 10個
   電源：単三乾電池2本(別売り)、オートパワーオフ機能付き

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ユニバーサルドライバII 高ヒット

販売終了しました。

電源回路・2chのHブリッジDCモータドライブ回路・スイッチ・モニタLED・ブザー・簡易保護機能付汎用I/Oポートを装備したI/O ボードです。ホストマイコンとしてATMega32マイコンボードを装備しており、各I/Fはマイコンの内蔵I/O経由で簡便にアクセスすることが可能になっています。

ロボット2駆車体 高ヒット

商品番号：BTA033

¥17,800.　(税抜)

■概要
モーター、タイヤ装備の相撲ロボット2駆車体です。

【サイズ】
・全長：160mm・全幅：196mm・重量：約550g

【内容物】
・シャシ・タミヤギヤードモーター（380K10）×2・ホイール×2・タイヤ×2
※同部品を追加することで4駆に改造することも可能です。

【モーター仕様】
・型式：TAMIYA380K10
・ギヤヘッド減速比：1/10

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ユニバーサルドライバ3.5 Advance 高ヒット

商品番号：BTA027

¥37,000.　(税抜)

※本製品は「BTA023 ユニバーサルドライバ3 Advance」の後継品となります。

■概要

独立した2つのDCモータ用ブリッジ回路を搭載したインテリジェンスモータコントローラです。
モータドライバの他に11本のデジタル入出力端子を備え、そのうち8本はアナログ計測として使用でき、さらに任意周波数及びデューティーのPWM出力、パルス数やパルス幅計測を行う事ができます。
また、I/FにUSB・RS485・Bluetooth(Advanceのみ)の3種類を装備していますので、様々なホストとのコミュニケーションをサポートします。

単体で動作させるためにはC言語によるプログラミングが必要になりますが、弊社から提供していますフリーの開発環境であるGCC Developer Liteで開発を行う事ができます。また、リアルタイムカーネルとしてToppersを採用していますので、マルチタスクなプログラムが容易に実現できます。

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BTE023B 800mmIRリフレクタ 高ヒット

商品番号：BTE023B

¥2,970.　

■概要

赤外線を使用した反射型センサで、約800mmの距離にある白色の物体(反射率90%)を検出でき、光変調により100,000lx以下の外乱光に耐性があります。
電源はDC5V、出力はオープンコレクタとなっています。

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FREEDOM jr.III RX-28 Edition 高ヒット

商品番号：BTH072

¥360,000.　(税抜)

※本製品は受注生産品です。こちらよりお見積り・ご注文下さい。
オンラインショップはご利用頂けませんのでご了承下さい。
部品の在庫がある場合、納期は約1週間程度となります。

概要

FREEDOM jr.IIIの上位機種です。
全てのモータを保持トルクの高いDynamixel RX-28に換装したことで、より再現性の高い動きを実現。運用の幅が広がります。

本製品に対応した各種センサ等の発売を予定しています。

FDIII-DISPLAY

※別売りです。

・FREEDOM jr.IIIの胸部に装着する液晶カラーディスプレイ

FREEDOM jr.IIIの胸部に装着して、文字やグラフィックを表示できる液晶カラーディスプレイ「FDIII-DISPLAY」を発売しました。公開中のサンプルプログラムをFREEDOM jr.IIIに書き込むことで、パソコンが無くても、リモコンによるメニュー操作で、操縦、モーションの作成、歩行パラメータの調整、ホームポジションの調整などが行えるようになります。
サンプルプログラムは↓をクリック

ムービー

※FDIII-DISPLAYは別売りです。

特徴

・関節(アクチュエータ)

簡易的な軸構成を採用したヒューマノイドロボット。
各関節部には、シリアルI/Fを採用したDynamixel RX-28を16個使用。
ディジーチェーン接続(数珠つなぎ)で配線もきれいに。
内部温度・印加電圧・トルク等のシステムチェック及び処理機能を装備。

・頭(センサ)

頭部には赤外線センサ・マイク・スピーカを内蔵したAX-S1を装備。
前方・左・右の3方向の距離・輝度を測定。
音量・クラップ音のカウント・音を測定した時刻を測定。
音程・長さを指定可能なブザー音の再生。
赤外線通信・内部温度・印加電圧測定。

・頭脳(ホストコントローラ)

Dynamixelシリーズ全般に渡り汎用的に使用できる新設計の専用コントローラFDIII-HCを採用。USB(有線)及びBluetooth(無線)によるコンソール、3軸加速度センサによる状態検出、microSDカードによるモーションデータ管理(スロットは基板裏面)、電源電圧モニタ、ブザーによるメロディ再生といった機能を標準装備。

・プログラミングツール

C言語によるプログラミングからロボットへのプログラムダウンロード、ロボットとの通信までを一貫して行う統合環境であるGCC Developer Lite。
FREEDOMシリーズに特化したAPI(命令や関数など)を同梱。

・モーションの共有

モーションデータはホームポジション(直立姿勢)からの相対値なので、SDカードに保存したモーションデータを他のロボットでも再生可能。パーツ交換をした場合でもホームポジションさえ正しく修正すればモーションデータはそのまま流用。

・自作ロボットの開発

Dynamixelシリーズの通信プロトコルは全てにおいて共通。
アクチュエータをアップグレードすることで、プログラムを大幅に変更する事無く、よりハイスペックなロボットへ。

・歩行

逆運動学(IK)に基づく歩容ルーチンにより、前後左右の歩幅・周期・高さ・重心位置などを歩行しながら随時変更。
切れ目なく前後左右に歩行が可能。
(旋回はモーションを再生)

・ワイヤレスコントロール

コントロールボードには標準でBluetoothモジュールを搭載。Bluetooth搭載(もしくは Bluetoothを増設した)PCであれば、無線によるコンソール(プログラムのダウンロードやプログラム実行中のロボットとの通信)が可能。 Wireless Controller(Basic kitはオプション)でのワイヤレスコントロールも。

・C言語プログラミング

開発にはC言語プログラミングを使用。
FREEDOM jr.III用のAPI(命令や関数など)が提供されるのて、アクチュエータとの通信やモーションの再生処理等を自らコーディングすることなく、ロボットとして行いたい処理のコーディングにのみ専念。
C言語の基本制御命令とAPIでモーション再生・通信・歩行・ワイヤレスコントロール・通信などを実行するサンプルプログラムを提供。

・組み立て済み

組み立て済みなので、導入までの時間を短縮。
組み立てミスによるトラブルの心配無し。

内容物

FREEDOM jr.III本体	Dynamixel RX-28 (16個)
	Dynamixel AX-S1
	Dynamixelケーブル
	アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス
	プラスチックフレーム
	ボルト, ナット
	FDIII-HC
	microSDカード
USBケーブル
ACアダプタ・電源延長ケーブル
Wireless Controller
バッテリ
充電器

オプション

・FDIII-DISPLAY
・Dynamixel RX-28
・Dynamixel AX-S1

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ATmega32Aマイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC067C

¥2,860.

概要

Atmel社製AVRシリーズのATmega32Aを搭載したマイコンボードです。

非常に小型(29×27mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器でもお使いいただけます。もちろんタイマカウンタやA/D変換器などの豊富なI/Oも内蔵されています。

出荷時に内蔵フラッシュROMのブートローダー領域へ弊社オリジナルのブートローダが書き込まれており、PCにUSBポートさえあればISPやJTAGライタをお持ちでなくても内蔵フラッシュROMへプログラムをダウンロードして実行させることができます。
さらに、USBのバスパワーで駆動するため、簡単な実験等ではPCさえあれば別途電源を用意する必要がありません。

※micro USBケーブルは付属しません。市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。

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FR05-H101K Set 高ヒット

商品番号：BTX053

¥5,016.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

対応製品	Dynamixel RX-64 Dynamixel MX-64R

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Dynamixel XM540-W150-R 高ヒット

商品番号：BTX094

¥51,865.

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

特徴

・安定した通信方式

RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・Xシリーズの特徴

仕様

ストールトルク	7.3N•m (at 12V 4.4A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS-485
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
対応製品	ホーン HN13-I101 Set EPX540-BR101 Set フレーム FR13-S102K Set FR13-S101K Set FR13-H101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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ロボット2駆Basic（車体＋センサ＋ユニバーサルドライバ） 高ヒット

商品番号：BTA034

¥55,800.　(税抜)
販売終了

■概要
車体にセンサ・ユニバーサルドライバ3が付属したロボット2駆ベーシックキットです。
UD3に別途電源を接続すれば、すぐにご利用いただけます。

【サイズ】
全長：160mm
全幅：196mm
重量：約600g

【外観】

【内容物】
2駆車体(BTA033)・800mm光センサ(BTE023)×3 ・反射型フォトインタラプタ(BTE003B)×2 ・ユニバーサルドライバ3 (BTA023)

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Multifunction I/Oモジュール(RS485) 高ヒット

商品番号：BTE085

¥7,000.　(税抜)

概要

Dynamixel I/Fからの指令に応じ、デジタルI/O、A/Dコンバータ、PWM出力を行うマルチI/Oモジュールです。
FDIII-HCなどDynamixel I/Fのホストコントローラで、各種センサ等の値を読み込みたい、LEDを駆動したいといった場合の仲介役として利用できます。

本製品にはTTL版とRS485版の2種類があり、Dynamixel AXシリーズに採用されているTTLの信号ライン(3pin)に接続する場合はTTL版を、Dynamixel RX・EXシリーズなどに採用されているRS485の信号ライン(4pin)に接続する場合は本製品をご利用ください。

特徴

・Dynamixel I/F搭載　マルチI/Oモジュール

デジタルI/O・A/Dコンバータ・PWM出力の機能を備え、FDIII-HCからDynamixel I/F非対応のセンサ等の値を読み込んだり、LEDを駆動したりといったことを可能にします。通信プロトコルはDynamixelと同等です。

・各種センサ値の取り込み

PSD距離センサ、反射型フォトインタラプタの取り込み、LEDの駆動方法などを解説。勿論市販の製品を接続することも可能です。

・PSDセンサの接続
・反射型フォトインタラプタの接続
・LEDの接続

仕様

電源電圧範囲	DC6.3~36V
消費電流	40mA
寸法	約 L39 x W26 x H12mm
内容物	Multifunction I/Oモジュール(RS485) x1 Dynamixelケーブル(4Pin) x1 5103310-1 x1(I/O用雄コネクタ) D89110-0131HK x2(I/O用雌コネクタ、約10cmのケーブル装着済み)
対応製品	コントローラ FDIII-HC 通信機器 Dynamixelコンフィギュレータセンサ PSD距離センサ反射型フォトインタラプタ 800mm光センサ

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LIPO Battery 11.1V 1800mAh LB-012 高ヒット

商品番号：BTH087

¥7,656.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

TurtleBot3に含まれるバッテリです。
TurtleBot3より取り外し満充電した状態で保管して下さい。また長期間放置すると自己放電により過放電保護が働き再充電ができなくなる場合があります。

重量	106g
サイズ	88x35x26mm
公称電圧	11.1V
容量	1800mAh
最大放電電流	5C
保護機能	過電圧・過放電・過電流

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RX-28/24F用マウントアダプタセット 高ヒット

商品番号：BTX038

¥3,500.　(税抜)

■概要
Dynamixel RX-28・RX-24Fの関節要素および機構パーツとの組み合わせを意識した4種類のマウントアダプタです。RX-28・RX-24Fに付属のネジキット及びベアリングを使用することで、以下の様に本体へ固定できます。

■基本スペック
【材質】
1.5mm厚アルミニウム (アルマイト処理済)

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DXMIO(RS485) 高ヒット

商品番号：BTE089

¥4,400. (税抜)

概要

NXP社製LPC824を搭載し、DynamixelシリーズとコンパチのI/Fを装備した小形マルチファンクションボードです。

Dynamixelと同じI/Fに組み込んで使用でき、デジタル信号の入出力とアナログ電圧の計測が行えます。
例えばスイッチの取り込みやLEDの点滅、センサの信号を取り込むといった使い方を想定しています。

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360 Laser Distance Sensor LDS-01 高ヒット

商品番号：BTH092

¥21,780.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

TurtleBot3 Burgerに含まれるセンサです。

LDS-01本体	1台
USB2LDS	1台
USB micor Bケーブル	1本
PHS M2.5x16K	5個
M2.5ナット	5個
PCB Support IBB-01	5個
スペーサ	5個

■ H/W Specifications

Items	Specifications
Operating supply voltage	5V DC ±5%
Light source	Semiconductor Laser Diode(λ=785nm)
LASER safety	IEC60825-1 Class 1
Current consumption	400mA or less (Rush current 1A)
Detection distance	120mm ~ 3,500mm
Interface	3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option
Ambient Light Resistance	10,000 lux or less
Sampling Rate	1.8kHz
Dimensions	69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm
Mass	Under 125g

■ Detailed Specifications

Items	Specifications
Distance Range	120 ~ 3,500mm
Distance Accuracy (120mm ~ 499mm)	±15mm
Distance Accuracy(500mm ~ 3,500mm)	±5.0%
Distance Precision(120mm ~ 499mm)	±10mm
Distance Precision(500mm ~ 3,500mm)	±3.5%
Scan Rate	300±10 rpm
Angular Range	360°
Angular Resolution	1°

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RC-100B	ユニバーサルドライバII	ロボット2駆車体
ユニバーサルドライバ3.5 Advance	BTE023B 800mmIRリフレクタ	FREEDOM jr.III RX-28 Edition
ATmega32Aマイコンボード	FR05-H101K Set	Dynamixel XM540-W150-R
ロボット2駆Basic（車体＋センサ＋ユニバーサルドライバ）	Multifunction I/Oモジュール(RS485)	LIPO Battery 11.1V 1800mAh LB-012
RX-28/24F用マウントアダプタセット	DXMIO(RS485)	360 Laser Distance Sensor LDS-01

写真かタイトルをクリックすると商品の詳細が表示されます。

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概要

FDIII-DISPLAY

・FREEDOM jr.IIIの胸部に装着する液晶カラーディスプレイ

ムービー

特徴

・関節(アクチュエータ)

・頭(センサ)

・頭脳(ホストコントローラ)

・プログラミングツール

・モーションの共有

・自作ロボットの開発

・歩行

・ワイヤレスコントロール

・C言語プログラミング

・組み立て済み

内容物

オプション

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概要

特徴

・安定した通信方式

・Xシリーズの特徴

仕様

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概要

特徴

・Dynamixel I/F搭載 マルチI/Oモジュール

・各種センサ値の取り込み

仕様

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・Dynamixel I/F搭載　マルチI/Oモジュール