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76 番 - 90 番を表示 (全 229 個)

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OpenCR1.0 高ヒット

商品番号：BTH086

¥18,000.　(税抜)

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

TurtleBot3に含まれる組み込みコントローラです。

OpenCR1.0本体	1台
USB microBケーブル	1本

Items	Specifications
Microcontroller	STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS)
Sensors	Gyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250)
Programmer	ARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector
	USB Device Firmware Upgrade (DFU)
	Serial
Extension Pins	32 pins (L 14, R 18) *Arduino connectivity
	Sensor module x 4 pins
	Extension connector x 18 pins
Communication Circuits	USB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG)
	TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)
	RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)
	UART x 2 (20010WS-04)
	CAN (20010WS-04)
LEDs and buttons	LD2 (red/green) : USB communication
	User LED x 4 : LD3 (red), LD4 (green), LD5 (blue)
	User button x 2
Powers	External input source
	5 V (USB VBUS), 7-24 V (Battery or SMPS)
	Default battery : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh
	Default SMPS : 12V 5A
	External output source
	12V/1A(SMW250-02), 5V/4A(5267-02A), 3.3V/800mA(20010WS-02)
	External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210)
	Power LED: LD1 (red, 3.3 V power on)
	Reset button x 1 (for power reset of board)
	Power on/off switch x 1
Dimensions (mm)	105(W) X 75(D)
Weight (g)	60

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TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea) 高ヒット

商品番号：BTH093

¥1,330.　(税抜)

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

TurtleBot3用のホイールに適合したクローラです。

TB3 Caterpillar-ICT-01

40個

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U2D2

商品番号：BTX229

¥5,000.　(税抜)

概要

U2D2はPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。
TTL I/FとRS485 I/F用のコネクタ(JST EHコネクタ)を装備し、最大12Mbpsの通信速度に対応します。

なお、DXHUBの様な電源の分配や複数のコネクタを装備していないため、そういった運用が必要な際は、BTE092やBTE093をご用意ください。

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H8/3687Fマイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC065

¥4,300.　(税抜)

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

■概要
ルネサステクノロジH8/300H TinyシリーズのH8/3687Fを搭載したマイコンボードです。
小型(W29.5×D40.5mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器にお使いいただけます。もちろんH8ならではの豊富なI/Oも装備されており、H8/3664Fに比べてメモリ容量の増加・I/O点数の増加・6相及び相補PWM出力も可能なタイマZ・シリアルI/Fが2chとかなりの部分において機能が強化されています。その分マイコンボード上の外部端子も増え、H8/3664FやH8/3694Fの内蔵I/Oとの互換性は無いと言ってもさしつかえないほど相違点が多くなっています。それでも、もっとI/O端子数が欲しい・シリアルポートが2ch欲しい、といった場合にはこちらをお勧めします。

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H8/3694Fマイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC064B

¥4,000.　(税抜)

■概要
ルネサステクノロジH8/300H TinyシリーズのH8/3694Fを搭載したマイコンボードです。
小型(W32×D27mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器でもお使いいただけます。もちろんH8ならではの豊富なI/Oも装備されています。また、H8/3664Fと一部の機能を除いてほぼ互換性がありますので、ソフトウェアの資産が活用できます。

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ATmega32EVB 高ヒット

商品番号：BTE072

¥11,000.-　(税抜)

使い方はHowToUse、Sample Programをご参考ください。

Atmel社製AVRシリーズのATmega32評価ボードです。
本製品とPCをUSBケーブルでつなぐ事で、5Vで動作する回路の電源とPCとのシリアル通信環境が整います。
また、マイコンボードの全端子がI/Oボード側のランドにも割り振られていますので、テスターやオシロスコープで信号を確認したり、外部回路を接続する事も容易になっています。
さらに、別途電源が必要となりますが、3chのハーフブリッジによるソレノイド駆動と8chのRCサーボモータ(PWMタイプ)が使用でき、評価からある程度の実用レベルまで広範囲に対応します。
なお、I/Oボードに装備されるインターフェースは、ジャンパにより活性・非活性が自由に設定できます。

各種インターフェース
・USBコネクタ
・LED × 4
・プッシュスイッチ × 2
・ディップスイッチ × 2
・ポテンショメータ × 1
・ブザー
・3chハーフブリッジドライバ
・8chマルチプレクサ

内容物
・ATmega32マイコンボード(BTC067との端子互換性有り)
・I/Oボード
・USBケーブル

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ATmega32Aマイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC067C

¥2,600. (税抜)

概要

Atmel社製AVRシリーズのATmega32Aを搭載したマイコンボードです。

非常に小型(29×27mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器でもお使いいただけます。もちろんタイマカウンタやA/D変換器などの豊富なI/Oも内蔵されています。

出荷時に内蔵フラッシュROMのブートローダー領域へ弊社オリジナルのブートローダが書き込まれており、PCにUSBポートさえあればISPやJTAGライタをお持ちでなくても内蔵フラッシュROMへプログラムをダウンロードして実行させることができます。
さらに、USBのバスパワーで駆動するため、簡単な実験等ではPCさえあれば別途電源を用意する必要がありません。

※micro USBケーブルは付属しません。市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。

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BTC068B ATmega128Aマイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC068B

¥4,200. (税抜)

概要

Atmel社製AVRシリーズのATmega128Aを搭載したマイコンボードです。

出荷時に内蔵フラッシュROMのブートローダー領域へ弊社オリジナルのブートローダが書き込まれており、PCにUSBポートさえあればISPやJTAGライタをお持ちでなくても内蔵フラッシュROMへプログラムをダウンロードして実行させることができます。
さらに、USBのバスパワーで駆動するため、簡単な実験等ではPCさえあれば別途電源を用意する必要がありません。

※micro USBケーブルは付属しません。市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。

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AT91SAM7S256 EVB (TINY JTAG-ICE2セット) 高ヒット

商品番号：BTE077

¥32,000.　(税抜)

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

Atmel社製AT91SAM7S256小型評価ボードとTINY JTAG-ICE2のセットです。
PCのUSBポートに接続し、プログラムの転送からprintfデバックまで簡便に行うことができます。
マイコンの端子に割り当てられたランドを基板の外側へ配置し取り出しやすくなっています。
付属のACアダプタを接続してDynamixelシリーズを動作させることができます。

搭載機能
・4bit LED(PIO)
・4bit プッシュスイッチ(PIO)
・ブザー(PWM)
・ポテンショメータ(ADC)
・microSDスロット(SPI)
・3軸加速度センサ(SPI)
・温度センサ(IIC)
・20ピンARM JTAGコネクタ
・Dynamixel RS485コネクタx2(UART)
・Dynamixel TTLコネクタx2(UART)
・ZEAL-C01(Bluetooth)コネクタ(UART)
・DC5V DCDCコンバータ
・ACアダプタ用ジャック

内容物
・評価ボード
・AT91SAM7Sマイコンボード
・TINY JTAG-ICE2
・RS232Cケーブル(TINY JTAG-ICE2用)
・USBケーブル
・ACアダプタ

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AT91SAM7S256 EVB 高ヒット

商品番号：BTE076

¥24,000.　(税抜)

Atmel社製AT91SAM7S256小型評価ボードです。
PCのUSBポートに接続し、プログラムの転送からprintfデバックまで簡便に行うことができます。
マイコンの端子に割り当てられたランドを基板の外側へ配置し取り出しやすくなっています。
付属のACアダプタを接続してDynamixelシリーズを動作させることができます。

内容物
・評価ボード
・AT91SAM7S256マイコンボード

※mini-USBケーブルは別途ご用意ください。

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AT91SAM7X512マイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC095

¥12,000.　(税抜)

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

■概要
Atmel社製AT91SAM7X512を搭載した小型マイコンボードです。
AT91SAM7X512は最高動作周波数が55MHzのARM7TDMIをコアにもち、512kbyteフラッシュROM・256kbyte SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・UDP(USBポート)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC(アナログデジタル変換)・EMAC(イーサネット)・CAN(コントロールエリアネットワーク)・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。

本ボードはUSB(miniBタイプ)コネクタを装備しており、PCのUSBバスパワーにて動作させる事が可能です(3.3Vレギュレータ搭載)。もちろんこのUSBポートを経由して内蔵フラッシュROMの書き換えやUSBのデバイス(ホストは不可)として利用できます。DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。

開発ツールとしてGCC Developer Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。

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AT91SAM7S256マイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC091

¥7,400.　(税抜)

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

■概要
Atmel社製AT91SAM7S256を搭載した小型マイコンボードです。
AT91SAM7Sシリーズは最高動作周波数が55MHzのARM7TDMIをコアにもち、256kbyteフラッシュROM・64kbyte SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・UDP(USBポート)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。

本ボードはUSB(miniBタイプ)コネクタを装備しており、PCのUSBバスパワーにて動作させる事が可能です(3.3Vレギュレータ搭載)。もちろんこのUSBポートを経由して内蔵フラッシュROMの書き換えやUSBのデバイス(ホストは不可)として利用できます。DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。

開発ツールとしてGCC Developer Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。

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AT91SAM7S32マイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC092

¥4,000.　(税抜)

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

■概要
Atmel社製AT91SAM7S32を搭載した小型マイコンボードです。
AT91SAM7Sシリーズは最高動作周波数が55MHzのARM7TDMIをコアにもち、32kbyteフラッシュROM・8kbyte SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。
DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。

開発ツールとしてGCC Developer Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。

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Turtlebot3 Waffle 高ヒット

商品番号：BTH084

¥220,000.　(税抜)

※Intel Jouleの廃盤に伴い在庫限りの販売となります。なお代替品(Waffle Pi)につきましては後日お知らせいたします。

概要

TurtleBot3はユーザカスタマイズ可能な次世代モバイルロボットプラットフォームです。
ROSを学びながらアプリケーションを作成しましょう。

特徴

	世界で最も人気のあるROSプラットフォーム TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット
	お手頃な価格 Turtlebotは教育・プロトタイプの研究開発にとって最も手頃なプラットフォーム
	とても小型あなたのバックパックにTurtleBotを入れてどこにでもおでかけ
	優れた拡張性想像力を超えてアイディアを広げるSBC・センサ・モータ・フレキシブルな構造
	モジュラー型アクチュエータアセンブル・メンテナンス・交換・再構成が容易
	オープンソースソフトウェアさまざまなオープンソースソフトウェアをユーザに提供ダウンロードしたソースコードを変更して世界のみんなと共有
	オープンソースハードウェア SBCの回路図・ガーバデータ・BOM・3Dデータが公開
	強力なセンサーラインナップ Intel℗ RelaSense™・360° LiDAR,・9軸IM

主要コンポーネント

仕様

最高速度	0.26m/s
旋回速度	1.8rad/s
ペイロード	30kg
サイズ	281x306x141mm
重量	約1.8kg
動作時間	約2時間
充電時間	約2.5時間
Dynamixel	XM430-W210-T
SBC	Intel℗ Joule™
組込コントローラ	OpenCR (Cortex-M7 core)
センサ	Intel℗ RelaSense™ R200 HLS-LFCD2 9軸IMU

機能

もっと詳しく

Homepage http://www.turtlebot.com
Wiki http://turtlebot3.robotis.com
Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
Community https://discourse.ros.org

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TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea) 高ヒット

商品番号：BTH090

¥600.　(税抜)

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

TurtleBot3に含まれるPCB固定用のサポートです。

TB3 PCB Support	12個
PHS M2x8	10個
PHS M2.5x8K	10個
ナット M2	10個
ナット M2.5	10個

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OpenCR1.0	TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)	U2D2
H8/3687Fマイコンボード	H8/3694Fマイコンボード	ATmega32EVB
ATmega32Aマイコンボード	BTC068B ATmega128Aマイコンボード	AT91SAM7S256 EVB (TINY JTAG-ICE2セット)
AT91SAM7S256 EVB	AT91SAM7X512マイコンボード	AT91SAM7S256マイコンボード
AT91SAM7S32マイコンボード	Turtlebot3 Waffle	TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)

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76 番 - 90 番を表示 (全 229 個)

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