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Dynamixel XL330-M077-T 高ヒット

商品番号：BTX123

¥4,070.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

特徴

・安定した通信方式

TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。

・6つの動作モード

速度制御、電流制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、多回転位置+電流制御+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。

仕様

ストールトルク	0.215Nm (at 5V 1.47A)
電源電圧	3.7～6V (Recommended 5V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
付属品	本体・ホーン・ネジ 180mmケーブル(JST-JST)
対応製品	フリーホーンフレーム FPX330-S101 4pcs Set FPX330-S102 4pcs Set FPX330-H101 4pcs Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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Dynamixel MX-28T 高ヒット

商品番号：BTX237

¥35,926.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
※新規設計の際は電気的な仕様が酷似するXH430-W210-Tを採用下さい。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

特徴

・安定した通信方式

TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、コネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360度全周を12bit分解能でフィードバック

仕様

ストールトルク	2.5Nm (at 12V 1.4A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
対応製品	フレーム FR07-F101K Set FR07-X101K Set FR07-B101K Set FR07-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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Dynamixel MX-106T 高ヒット

商品番号：BTX239

¥80,960.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
※新規設計の際は電気的な仕様が酷似するXH540-W270-Tを採用下さい。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

特徴

・安定した通信方式

TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、コネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック
	ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可)

仕様

ストールトルク	8.4Nm (at 12V 5.2A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
対応製品	フレーム FR05-S101K Set FR08-H101K Set FR08-B101K Set FR08-X101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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Dynamixel MX-106R 高ヒット

商品番号：BTX065

¥81,851.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
※新規設計の際は電気的な仕様が酷似するXH540-W270-Rを採用下さい。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

※EX-106+の代替品としてご提案しておりますが、電源電圧と位置決め制御の仕様が異なる事にご注意ください。

特徴

・安定した通信方式

RS485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック
	ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可)

仕様

ストールトルク	8.4Nm (at 12V 5.2A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR05-S101K Set FR08-H101K Set FR08-B101K Set FR08-X101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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Dynamixel MX-64AT 高ヒット

商品番号：BTX243

¥50,732.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
※新規設計の際は電気的な仕様が酷似するXH540-W150-Tを採用下さい。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
MX-64ATはプラスチックで構成されているMX-64Tのフロントケース(出力軸のある面)をアルミニウム製のものに変更したバージョンで、MX-64Tに対して放熱性能や剛性が向上しています。また、MX-64Tと形状及びソフトウェア互換のため、既存のソフトウェアやオプションフレームがそのまま利用できます(フロントケースの8か所の穴はタップに変更)。

特徴

・安定した通信方式

TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、TTL I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック
	ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可)

仕様

ストールトルク	6.0Nm (at 12V 4.1A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
対応製品	フレーム FR05-H101K Set FR05-B101K Set FR05-X101K Set FR05-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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Dynamixel MX-64AR 高ヒット

商品番号：BTX074

¥52,371.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
※新規設計の際は電気的な仕様が酷似するXH540-W150-Rを採用下さい。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
MX-64ARはプラスチックで構成されているMX-64Rのフロントケース(出力軸のある面)をアルミニウム製のものに変更したバージョンで、MX-64Rに対して放熱性能や剛性が向上しています。また、MX-64Rと形状及びソフトウェア互換のため、既存のソフトウェアやオプションフレームがそのまま利用できます(フロントケースの8か所の穴はタップに変更)。

特徴

・安定した通信方式

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック
	ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可)

仕様

ストールトルク	6.0Nm (at 12V 4.1A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR05-H101K Set FR05-B101K Set FR05-X101K Set FR05-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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Dynamixel MX-64T 高ヒット

商品番号：BTX238

¥48,576.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
※新規設計の際は電気的な仕様が酷似するXH540-W150-Tを採用下さい。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

特徴

・安定した通信方式

TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、コネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック
	ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可)

仕様

ストールトルク	6.0Nm (at 12V 4.1A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
対応製品	フレーム FR05-H101K Set FR05-B101K Set FR05-X101K Set FR05-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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Dynamixel MX-64R 高ヒット

商品番号：BTX064

¥50,094.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
※新規設計の際は電気的な仕様が酷似するXH540-W150-Rを採用下さい。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

特徴

・安定した通信方式

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック
	ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可)

仕様

ストールトルク	6.0Nm (at 12V 4.1A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR05-H101K Set FR05-B101K Set FR05-X101K Set FR05-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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Dynamixel MX-28AT 高ヒット

商品番号：BTX244

¥39,215.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
※新規設計の際は電気的な仕様が酷似するXH430-W210-Tを採用下さい。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
MX-28ATはプラスチックで構成されているMX-28Tのフロントケース(出力軸のある面)をアルミニウム製のものに変更したバージョンで、MX-28Tに対して放熱性能や剛性が向上しています。また、MX-28Tと形状及びソフトウェア互換のため、既存のソフトウェアやオプションフレームがそのまま利用できます(フロントケースの8か所の穴はタップに変更)。

特徴

・安定した通信方式

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360度全周を12bit分解能でフィードバック

仕様

ストールトルク	2.5Nm (at 12V 1.4A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
対応製品	フレーム FR07-F101K Set FR07-X101K Set FR07-B101K Set FR07-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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Dynamixel MX-28AR 高ヒット

商品番号：BTX073

¥40,865.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
※新規設計の際は電気的な仕様が酷似するXH430-W210-Rを採用下さい。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
MX-28ARはプラスチックで構成されているMX-28Rのフロントケース(出力軸のある面)をアルミニウム製のものに変更したバージョンで、MX-28Rに対して放熱性能や剛性が向上しています。また、MX-28Rと形状及びソフトウェア互換のため、既存のソフトウェアやオプションフレームがそのまま利用できます(フロントケースの8か所の穴はタップに変更)。

特徴

・安定した通信方式

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360度全周を12bit分解能でフィードバック

仕様

ストールトルク	2.5Nm (at 12V 1.4A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR07-F101K Set FR07-X101K Set FR07-B101K Set FR07-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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Dynamixel MX-28R 高ヒット

商品番号：BTX063

¥37,070.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
※新規設計の際は電気的な仕様が酷似するXH430-W210-Rを採用下さい。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

※RX-28の代替品としてご提案しておりますが、電源電圧と位置決め制御の仕様が異なる事にご注意ください。

特徴

・安定した通信方式

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360度全周を12bit分解能でフィードバック

仕様

ストールトルク	2.5Nm (at 12V 1.4A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR07-F101K Set FR07-X101K Set FR07-B101K Set FR07-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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Dynamixel AX-18A 高ヒット

商品番号：BTX032

¥15,818.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixel AXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度、印加電圧、トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・デイジーチェーン接続

Dynamixelシリーズは装置間でケーブルをデイジーチェーン接続(数珠つなぎ)することが可能。
ヒューマノイドロボットなど多関節のロボットでも、ケーブルの取り回しがし易くなっています。

・各種設定とフィードバック

1024段階の解像度で位置・速度・電流制御。トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。

・Dynamixel専用ライブラリ

本来自作のアプリケーションでDynamixelを動作させるには、マイコン(又はPC)・シリアル通信・Dynamixelプロトコルなどに関する多くの知識が必要となります。
その為Dynamixelには、専用コントローラ「FDIII-HC」でDynamixelを動かすプログラムを作成するためのソフトウェアや各種ライブラリが用意されています。

・AX-12Aとの互換性

AX-12+/AX-12AとAX-18Aは締結構造が同一であるため、AX-18Aに置き換えることが可能です。
但し、消費電流が異なります。

仕様

保持トルク	1.8N・m (at 12V 2.2A)
電源電圧範囲	9～12V (Recommended 11.1V)
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)
材質	ケース：エンジニアリングプラスチックギア：エンジニアリングプラスチック+アルミギア(4番ギア)
内容物	Dynamixel AX-18A ホーン x1(出荷時に本体装着済み) ネジキット x1式フレキシブルワイヤ(200mm) x1本 ※AX-18Aにはフレームが付属しません。
対応製品	コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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Dynamixel AX-12A 高ヒット

商品番号：BTX030B

¥7,480.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

特徴

・デイジーチェーン接続

・各種設定とフィードバック

・Dynamixel専用ライブラリ

・AX-12+からのマイナーチェンジ

	基準点を確認するためのホーンのスリットが2か所になりました。
	フレーム結合用ボルト・ナット連結部の耐久性が強化されました。
	ホーンと裏面のナットが固定されたことにより、締結力が強化されました。

仕様

保持トルク	1.5N・m (at 12V 1.5A)
電源電圧範囲	9～12V (Recommended 11.1V)
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)
材質	エンジニアリングプラスチック
内容物	Dynamixel AX-12A ホーン x1(出荷時に本体装着済み) フレーム F2 x1, F3 x1 ネジキット x1式フレキシブルワイヤ(200mm) x1本
対応製品	コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea) 高ヒット

商品番号：BTH093

¥1,848.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

TurtleBot3用のホイールに適合したクローラです。

TB3 Caterpillar-ICT-01

40個

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TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea) 高ヒット

商品番号：BTH090

¥836.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

TurtleBot3に含まれるPCB固定用のサポートです。

TB3 PCB Support	12個
PHS M2x8	10個
PHS M2.5x8K	10個
ナット M2	10個
ナット M2.5	10個

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Dynamixel XL330-M077-T	Dynamixel MX-28T	Dynamixel MX-106T
Dynamixel MX-106R	Dynamixel MX-64AT	Dynamixel MX-64AR
Dynamixel MX-64T	Dynamixel MX-64R	Dynamixel MX-28AT
Dynamixel MX-28AR	Dynamixel MX-28R	Dynamixel AX-18A
Dynamixel AX-12A	TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)	TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)

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