商品番号：BTE072

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¥11,000.-　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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使い方はHowToUse、Sample Programをご参考ください。


Atmel社製AVRシリーズのATmega32評価ボードです。
本製品とPCをUSBケーブルでつなぐ事で、5Vで動作する回路の電源とPCとのシリアル通信環境が整います。
また、マイコンボードの全端子がI/Oボード側のランドにも割り振られていますので、テスターやオシロスコープで信号を確認したり、外部回路を接続する事も容易になっています。
さらに、別途電源が必要となりますが、3chのハーフブリッジによるソレノイド駆動と8chのRCサーボモータ(PWMタイプ)が使用でき、評価からある程度の実用レベルまで広範囲に対応します。
なお、I/Oボードに装備されるインターフェースは、ジャンパにより活性・非活性が自由に設定できます。

各種インターフェース
・USBコネクタ
・LED × 4
・プッシュスイッチ × 2
・ディップスイッチ × 2
・ポテンショメータ × 1
・ブザー
・3chハーフブリッジドライバ
・8chマルチプレクサ

内容物
・ATmega32マイコンボード(BTC067との端子互換性有り)
・I/Oボード
・USBケーブル

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商品番号：BTC067C

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¥2,600. (税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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概要

※micro USBケーブルは付属しません。市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。

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商品番号：BTC068B

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¥4,200. (税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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概要

※micro USBケーブルは付属しません。市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。

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商品番号：BTE077

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¥32,000.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

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Atmel社製AT91SAM7S256小型評価ボードとTINY JTAG-ICE2のセットです。
PCのUSBポートに接続し、プログラムの転送からprintfデバックまで簡便に行うことができます。
マイコンの端子に割り当てられたランドを基板の外側へ配置し取り出しやすくなっています。
付属のACアダプタを接続してDynamixelシリーズを動作させることができます。

搭載機能
・4bit LED(PIO)
・4bit プッシュスイッチ(PIO)
・ブザー(PWM)
・ポテンショメータ(ADC)
・microSDスロット(SPI)
・3軸加速度センサ(SPI)
・温度センサ(IIC)
・20ピンARM JTAGコネクタ
・Dynamixel RS485コネクタx2(UART)
・Dynamixel TTLコネクタx2(UART)
・ZEAL-C01(Bluetooth)コネクタ(UART)
・DC5V DCDCコンバータ
・ACアダプタ用ジャック

内容物
・評価ボード
・AT91SAM7Sマイコンボード
・TINY JTAG-ICE2
・RS232Cケーブル(TINY JTAG-ICE2用)
・USBケーブル
・ACアダプタ

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商品番号：BTE076

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¥24,000.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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Atmel社製AT91SAM7S256小型評価ボードです。
PCのUSBポートに接続し、プログラムの転送からprintfデバックまで簡便に行うことができます。
マイコンの端子に割り当てられたランドを基板の外側へ配置し取り出しやすくなっています。
付属のACアダプタを接続してDynamixelシリーズを動作させることができます。

搭載機能
・4bit LED(PIO)
・4bit プッシュスイッチ(PIO)
・ブザー(PWM)
・ポテンショメータ(ADC)
・microSDスロット(SPI)
・3軸加速度センサ(SPI)
・温度センサ(IIC)
・20ピンARM JTAGコネクタ
・Dynamixel RS485コネクタx2(UART)
・Dynamixel TTLコネクタx2(UART)
・ZEAL-C01(Bluetooth)コネクタ(UART)
・DC5V DCDCコンバータ
・ACアダプタ用ジャック

内容物
・評価ボード
・AT91SAM7S256マイコンボード

※mini-USBケーブルは別途ご用意ください。

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商品番号：BTC095

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¥12,000.　(税抜)

数量123456789

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

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■概要
Atmel社製AT91SAM7X512を搭載した小型マイコンボードです。
AT91SAM7X512は最高動作周波数が55MHzのARM7TDMIをコアにもち、512kbyteフラッシュROM・256kbyte SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・UDP(USBポート)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC(アナログデジタル変換)・EMAC(イーサネット)・CAN(コントロールエリアネットワーク)・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。

本ボードはUSB(miniBタイプ)コネクタを装備しており、PCのUSBバスパワーにて動作させる事が可能です(3.3Vレギュレータ搭載)。もちろんこのUSBポートを経由して内蔵フラッシュROMの書き換えやUSBのデバイス(ホストは不可)として利用できます。DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。

開発ツールとしてGCC Developer Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。

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商品番号：BTC091

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¥7,400.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

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■概要
Atmel社製AT91SAM7S256を搭載した小型マイコンボードです。
AT91SAM7Sシリーズは最高動作周波数が55MHzのARM7TDMIをコアにもち、256kbyteフラッシュROM・64kbyte SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・UDP(USBポート)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。

本ボードはUSB(miniBタイプ)コネクタを装備しており、PCのUSBバスパワーにて動作させる事が可能です(3.3Vレギュレータ搭載)。もちろんこのUSBポートを経由して内蔵フラッシュROMの書き換えやUSBのデバイス(ホストは不可)として利用できます。DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。

開発ツールとしてGCC Developer Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。

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商品番号：BTC092

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¥4,000.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

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■概要
Atmel社製AT91SAM7S32を搭載した小型マイコンボードです。
AT91SAM7Sシリーズは最高動作周波数が55MHzのARM7TDMIをコアにもち、32kbyteフラッシュROM・8kbyte SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。
DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。

開発ツールとしてGCC Developer Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。

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商品番号：BTH084

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¥220,000.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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※Intel Jouleの廃盤に伴い在庫限りの販売となります。なお代替品(Waffle Pi)につきましては後日お知らせいたします。

概要

特徴

主要コンポーネント

仕様

最高速度	0.26m/s
旋回速度	1.8rad/s
ペイロード	30kg
サイズ	281x306x141mm
重量	約1.8kg
動作時間	約2時間
充電時間	約2.5時間
Dynamixel	XM430-W210-T
SBC	Intel℗ Joule™
組込コントローラ	OpenCR (Cortex-M7 core)
センサ	Intel℗ RelaSense™ R200 HLS-LFCD2 9軸IMU

機能

もっと詳しく

 

Homepage http://www.turtlebot.com
Wiki http://turtlebot3.robotis.com
Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
Community https://discourse.ros.org

 

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商品番号：BTH090

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¥600.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

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商品番号：BTH089

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¥800.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

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概要 TurtleBotへ戻る

商品番号：BTH088

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¥1,600.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

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商品番号：BTH091

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¥250.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

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商品番号：BTX098

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¥640.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

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概要 Dynamixelへ戻る

商品番号：BTE093

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¥1,200. (税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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概要

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