Dynamixel EX-106+
Dynamixel EX-106+

Dynamixel EX-106+ 高ヒット
商品番号:BTX050
¥41,000. (税抜)
販売終了




概要 特徴 仕様 FAQ



概要

Dynamixel EXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。 小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度・印加電圧・トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。


特徴

・最大保持トルク107kgf•cmのハイスペック機


Dynamixelシリーズ最大の保持トルク107kgf・cm(at 18.5V 7A)を持つハイスペックアクチュエータです。より幅広い、特に大型な機構を構築することを可能にします。一方でより安全性を考慮したシステム設計が必要とされます。



・0~251°まで12ビットの分解能による高精度な位置決め


AX,RXシリーズが、0~300°を10ビット(0~1023)の分解能で位置決め制御をしていたのに対し、EX-106+は0~250.92°を12ビット(0~4095)の分解能で制御。
より高精度な位置決めを実現しました。



・2つのDynamixelを連動して動作させるデュアルモード搭載


1つの関節に対し、2つのDynamixelを用いてトルクアップを図ること容易にする「デュアルモード」を新たに搭載しました。2つのDynamixelをデュアルモード用のケーブルで接続し、片方をマスタ、もう一方をスレーブに設定します。マスタのGoal Positionを操作するとそれに連動しスレーブが動作します。


仕様

保持トルク 107kgf・cm (at 18.5V 7A)
電源電圧範囲 12~18.5V (Recommended 14.8V)
最大動作角度 0~251°(12ビット分解能)、Endless Turn
材質 アルミニウム(フロントケース)
エンジニアリングプラスチック(ボディ)
フルメタルギア
内容物 Dynamixel EX-106+
アルミ製標準サーボホーン ×1式
ネジ・コネクタキット ×1式
フレキシブルワイヤ ×1本
デュアルモード用ケーブル ×1本
対応製品 ホーン
ブラケット
  ※詳細は技術情報をご覧下さい。


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