FREEDOM jr.III RX-28 Edition
FREEDOM jr.III RX-28 Edition

FREEDOM jr.III RX-28 Edition 高ヒット
商品番号:BTH072
¥360,000. (税抜)

※本製品は受注生産品です。こちらよりお見積り・ご注文下さい。
   オンラインショップはご利用頂けませんのでご了承下さい。
   部品の在庫がある場合、納期は約1週間程度となります。



概要

FREEDOM jr.IIIの上位機種です。
全てのモータを保持トルクの高いDynamixel RX-28に換装したことで、より再現性の高い動きを実現。運用の幅が広がります。

本製品に対応した各種センサ等の発売を予定しています。


FDIII-DISPLAY

※別売りです。

・FREEDOM jr.IIIの胸部に装着する液晶カラーディスプレイ


FREEDOM jr.IIIの胸部に装着して、文字やグラフィックを表示できる液晶カラーディスプレイ「FDIII-DISPLAY」 を発売しました。公開中のサンプルプログラムをFREEDOM jr.IIIに書き込むことで、パソコンが無くても、リモコンによるメニュー操作で、操縦、モーションの作成、歩行パラメータの調整、ホームポジションの 調整などが行えるようになります。
サンプルプログラムは↓をクリック


ムービー

※FDIII-DISPLAYは別売りです。




特徴

・関節(アクチュエータ)


簡易的な軸構成を採用したヒューマノイドロボット。
各関節部には、シリアルI/Fを採用したDynamixel RX-28を16個使用。
ディジーチェーン接続(数珠つなぎ)で配線もきれいに。
内部温度・印加電圧・トルク等のシステムチェック及び処理機能を装備。


・頭(センサ)


頭部には赤外線センサ・マイク・スピーカを内蔵したAX-S1を装備。
前方・左・右の3方向の距離・輝度を測定。
音量・クラップ音のカウント・音を測定した時刻を測定。
音程・長さを指定可能なブザー音の再生。
赤外線通信・ 内部温度・印加電圧測定。


・頭脳(ホストコントローラ)

Dynamixelシリーズ全般に渡り汎用的に使用できる新設計の専用コントローラFDIII-HCを採用。USB(有線)及びBluetooth(無 線)によるコンソール、3軸加速度センサによる状態検出、microSDカードによるモーションデータ管理(スロットは基板裏面)、電源電圧モニタ、ブ ザーによるメロディ再生といった機能を標準装備。


・プログラミングツール


C言語によるプログラミングからロボットへのプログラムダウンロード、ロボットとの通信までを一貫して行う統合環境であるGCC Developer Lite。
FREEDOMシリーズに特化したAPI(命令や関数など)を同梱。


・モーションの共有


モーションデータはホームポジション(直立姿勢)からの相対値なので、SDカードに保存したモーションデータを他のロ ボットでも再生可能。パーツ交換をした場合でもホームポジションさえ正しく修正すればモーションデータはそのまま流用。


・自作ロボットの開発


Dynamixelシリーズの通信プロトコルは全てにおいて共通。
アクチュエータをアップグレードすることで、プログラムを大幅に変更する事無く、よりハイスペックなロボットへ。


・歩行


逆運動学(IK)に基づく歩容ルーチンにより、前後左右の歩幅・周期・高さ・重心位置などを歩行しながら随時変更。
切れ目なく前後左右に歩行が可能。
(旋回はモーションを再生)


・ワイヤレスコントロール


コントロールボードには標準でBluetoothモジュールを搭載。Bluetooth搭載(もしくは Bluetoothを増設した)PCであれば、無線によるコンソール(プログラムのダウンロードやプログラム実行中のロボットとの通信)が可能。 Wireless Controller(Basic kitはオプション)でのワイヤレスコントロールも。


・C言語プログラミング


開発にはC言語プログラミングを使用。
FREEDOM jr.III用のAPI(命令や関数など)が提供されるのて、アクチュエータとの通信やモーションの再生処理等を自らコーディングすることなく、ロボット として行いたい処理のコーディングにのみ専念。
C言語の基本制御命令とAPIでモーション再生・通信・歩行・ワイヤレスコントロール・通信などを実行するサンプルプログラムを提供。


・組み立て済み


組み立て済みなので、導入までの時間を短縮。
組み立てミスによるトラブルの心配無し。


内容物

FREEDOM jr.III本体 Dynamixel RX-28 (16個)
Dynamixel AX-S1
Dynamixelケーブル
アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス
プラスチックフレーム
ボルト, ナット
FDIII-HC
microSDカード
USBケーブル
ACアダプタ・電源延長ケーブル
Wireless Controller
バッテリ
充電器


オプション



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