FDIII-HC
FDIII-HC


FDIII-HC 高ヒット
商品番号:BTE083
¥23,800. (税抜)
数量

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。



概要 特徴 仕様 FAQ



概要

Dynamixelシリーズ全般に渡り使用できるホストコントローラです。
  • USB及びBluetooth(無線)によるコンソー ル
  • 3軸加速度センサによる状態検出
  • microSDカードによるデータ管理
  • 電源電圧モニタ、ブザーによるメロディ再生
といった機能を標準装備しています。

なお、Dynamixel AX-12A, AX-S1を同時にご購入される場合はFDIII-HC Starter Kitがお得です。また初心者の方向け学習ガイドをご用意しています。


特徴

・全てのDynamixelシリーズに対応


AXシリーズ用のTTLコネクタ5個、RX・EX・DXシリーズ用のRS485コネクタ4個を装備。全てのDynamixel製品を接続し、同時に使用することが可能です。


・開発用ソフトウェア


ダウンロードで提供される「GCC Developer Lite」で、C言語でのプログラミング、コンパイル、FDIII-HCへの転送、通信まで行います。パソコンとはUSBケーブルで接続できるため、別途書き込みツール等をご用意頂く必要はありません。
またDynamixelを制御するためのAPIが提供され、複雑な多軸ロボットを簡便にコントロールすることができます。


・パソコンからDynamixelのパラメータ調節


Dynamixel ConfiguratorソフトウェアUSS3 Configuratorソフトウェアを使用して、パソコンからDynamixelシリーズやUSS3の内部パラメータを確認・変更することができます。


・Bluetooth標準装備


Bluetoothを標準装備しており、Bluetoothを装備(増設)したパソコンとの通信、RC-100B・SIXAXISとの通信が可能です。


仕様

電源電圧範囲 DC7.2V~26V
寸法 W74×D40mm (±0.5mm)
主な機能 AT91SAM7S256(48MHz)
3軸加速度センサ
Bluetooth
microSDスロット
Dynamixel RS485 I/F x4
Dynamixel TTL I/F x5
ブザー
プッシュスイッチ, DIPスイッチ
モニタLED x3
JTAGコネクタ
電源スイッチ, 電源コネクタ
USB miniBコネクタ
内容物 FDIII-HC (ZEAL-C01(Bluetooth)搭載)
USBケーブル
電源コネクタセット
対応製品 Dynamixelシリーズ (DX-113, DX-116, DX-117, AX-12, AX-12+,AX-12A, AX-18F, AX-18AAX-S1, RX-10, RX-24F, RX-28, RX-64, EX-106+, MX-28R, MX-28T MX-64R, MX-64T, MX-106R, MX-106T)
USS3 , Multifunction I/Oモジュール(RS485), Multifunction I/Oモジュール(TTL)


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