FREEDOM jr.III Basic Kit
FREEDOM jr.III Basic Kit

FREEDOM jr.III Basic Kit 高ヒット
商品番号:BTH050
¥100,000. (税抜)
数量
※在庫数が足りない場合は、「お見積、その他お問合せ」よりご連絡ください。納期をご連絡いたします。
※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。



概要

ロボットへの電源供給はACアダプタのみとした低価格キットです。
将来オプション品を追加購入する事で、無線操縦やバッテリ駆動を行うこともできます。
コントローラにはBluetoothモジュールが装備されていますので、PCにBluetoothが装備されていれば無線経由のコンソールが使用可能です。

ムービー




特徴

・関節(アクチュエータ)


簡易的な軸構成を採用したヒューマノイドロボット。
各関節部には、シリアルI/Fを採用したDynamixel AX-12+を16個使用。
ディジーチェーン接続(数珠つなぎ)で配線もスッキリ。
内部温度・印加電圧・トルク等のシステムチェック及び処理機能を装備。


・頭(センサ)


頭部には赤外線センサ・マイク・スピーカを内蔵したAX-S1を装備。
前方・左・右の3方向の距離・輝度を測定。
音量・クラップ音のカウント・音を測定した時刻を測定。
音程・長さを指定可能なブザー音の再生。
赤外線通信・ 内部温度・印加電圧測定。


・頭脳(ホストコントローラ)


Dynamixelシリーズ全般に渡り汎用的に使用できる新設計の専用コントローラFDIII-HCを採用。USB(有線)及びBluetooth(無線)によるコンソール、3軸加速度センサによる状態検出、microSDカードによるモーションデータ管理(スロットは基板裏面)、電源電圧モニタ、ブザーによるメロディ再生といった機能を標準装備。

・プログラミングツール
C言語によるプログラミングからロボットへのプログラムダウンロード、ロボットとの通信までを一貫して行う統合環境であるGCC Developer Lite。
FREEDOMシリーズに特化したAPI(命令や関数など)を同梱。

・モーションの共有


モーションデータはホームポジション(直立姿勢)からの相対値なので、SDカードに保存したモーションデータを他のロボットでも再生可能。パーツ交換をした場合でもホームポジションさえ正しく修正すればモーションデータはそのまま流用。

・自作ロボットの開発


Dynamixelシリーズの通信プロトコルは全てにおいて共通。
アクチュエータをアップグレードすることで、プログラムを大幅に変更する事無く、よりハイスペックなロボットへ。

・歩行


逆運動学(IK)に基づく歩容ルーチンにより、前後左右の歩幅・周期・高さ・重心位置などを歩行しながら随時変更。
切れ目なく前後左右に歩行が可能。
(旋回はモーションを再生)

・ワイヤレスコントロール


コントロールボードには標準でBluetoothモジュールを搭載。Bluetooth搭載(もしくはBluetoothを増設した)PCであれば、無線によるコンソール(プログラムのダウンロードやプログラム実行中のロボットとの通信)が可能。Wireless Controller(Basic kitはオプション)でのワイヤレスコントロールも。

・C言語プログラミング


開発にはC言語プログラミングを使用。
FREEDOM jr.III用のAPI(命令や関数など)が提供されるのて、アクチュエータとの通信やモーションの再生処理等を自らコーディングすることなく、ロボットとして行いたい処理のコーディングにのみ専念。
C言語の基本制御命令とAPIでモーション再生・通信・歩行・ワイヤレスコントロール・通信などを実行するサンプルプログラムを提供。

・組み立て済み


組み立て済みなので、導入までの時間を短縮。
組み立てミスによるトラブルの心配無し。

内容物

FREEDOM jr.III本体 Dynamixel AX-12+ (16個)
Dynamixel AX-S1
Dynamixelケーブル
アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス
プラスチックフレーム
ボルト, ナット
FDIII-HC
microSDカード
USBケーブル
ACアダプタ・電源延長ケーブル

オプション


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