概要

Raspberry Pi PicoにPmod・Qwiic・RS-485・microSDカード・オーディオスピーカを接続するためのSHIELDです。
SHIELDを装着した状態でもPicoに備わった端子機能をできる限り活用できるように、SHIELD上には市販のモジュールを装着しやすいようなコネクタを装備しました。
なおサイズの都合でDynamixelと接続するI/FとしてRS-485 I/Fのみを装備しますが、DX Busrepeaterを併用する事でTTL I/Fとして使用する事ができます。