Dynamixel MX-28AT
Dynamixel MX-28AT


Dynamixel MX-28AT 高ヒット
商品番号:BTX244
¥29,000. (税抜)
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概要 特徴 仕様 FAQ



概要

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
  MX-28ATはプラスチックで構成されているMX-28Tのフロントケース(出力軸のある面)をアルミニウム製のものに変更したバージョンで、MX-28Tに対して放熱性能や剛性が向上しています。また、MX-28Tと形状及びソフトウェア互換のため、既存のソフトウェアやオプションフレームがそのまま利用できます(フロントケースの8か所の穴はタップに変更)。


特徴

・安定した通信方式


TTL I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、TTL I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴


非接触型の絶対位置検出センサ採用
一般的なPIDによる位置決め制御採用
不感帯なし360度全周を12bit分解能でフィードバック

仕様

ストールトルク 2.5Nm (at 12V 1.4A)
電源電圧 10~14.8V (Recommended 12V)
動作角度 位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式
TTL
対応製品  フレーム
コントローラ
通信機器


FAQ


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