Dynamixel MX-64AT
Dynamixel MX-64AT


Dynamixel MX-64AT 高ヒット
商品番号:BTX243
¥50,732. 
数量
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
※新規設計の際は電気的な仕様が酷似するXH540-W150-Tを採用下さい。



概要 特徴 仕様 FAQ



概要

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
  MX-64ATはプラスチックで構成されているMX-64Tのフロントケース(出力軸のある面)をアルミニウム製のものに変更したバージョンで、MX-64Tに対して放熱性能や剛性が向上しています。また、MX-64Tと形状及びソフトウェア互換のため、既存のソフトウェアやオプションフレームがそのまま利用できます(フロントケースの8か所の穴はタップに変更)。



特徴

・安定した通信方式


TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、TTL I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴


非接触型の絶対位置検出センサ採用
一般的なPIDによる位置決め制御採用
不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック
ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可)

仕様

ストールトルク 6.0Nm (at 12V 4.1A)
電源電圧 10~14.8V (Recommended 12V)
動作角度 位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式
TTL
対応製品 フレーム
コントローラ
通信機器


FAQ

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