Dynamixel Pシリーズは、サイクロイド減速機を搭載した高性能オールインワンアクチュエータです。
電流検出に基づくトルク制御、PID制御による位置および速度制御、インクリメンタルエンコーダと非接触アブソリュートエンコーダを組み合わせた高分解能な位置検出、高耐久性のためのフルメタルハウジングといった特徴を持ちます。

出力	20W
サイズ	42x84x42mm
重量	340g
モータ	maxon Coreless
ギア比	303.8:1
連続トルク	5.1Nm (at 24V 1.5A)
連続回転数	29.2rpm
電源電圧	24V
動作角度	位置決め制御時:0～360°,Endless Turn
分解能	607500 (0.0006度)
リンク方式	RS-485
付属品	本体・ネジ 600mmケーブル
対応製品	フレーム FRP42-H120K Set FRP42-I110K Set FRP42-A110K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO(RS485) 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB