Turtlebot3 Waffle
Turtlebot3 Waffle


Turtlebot3 Waffle
商品番号:BTH084
¥220,000. (税抜)
数量


概要

TurtleBot3はユーザカスタマイズ可能な次世代モバイルロボットプラットフォームです。
ROSを学びながらアプリケーションを作成しましょう。

特徴

世界で最も人気のあるROSプラットフォーム
TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット
お手頃な価格
Turtlebotは教育・プロトタイプの研究開発にとって最も手頃なプラットフォーム
とても小型
あなたのバックパックにTurtleBotを入れてどこにでもおでかけ
優れた拡張性
想像力を超えてアイディアを広げるSBC・センサ・モータ・フレキシブルな構造
モジュラー型アクチュエータ
アセンブル・メンテナンス・交換・再構成が容易
オープンソースソフトウェア
さまざまなオープンソースソフトウェアをユーザに提供
ダウンロードしたソースコードを変更して世界のみんなと共有
オープンソースハードウェア
SBCの回路図・ガーバデータ・BOM・3Dデータが公開
強力なセンサーラインナップ
Intel℗ RelaSense™・360° LiDAR,・9軸IM


主要コンポーネント




仕様


最高速度 0.26m/s
旋回速度 1.8rad/s
ペイロード 30kg
サイズ 281x306x141mm
重量 約1.8kg
動作時間
約2時間
充電時間 約2.5時間
Dynamixel XM430-W210-R
SBC Intel℗ Joule™
組込コントローラ OpenCR (Cortex-M7 core)
センサ Intel℗ RelaSense™ R200
HLS-LFCD2

9軸IMU



機能





もっと詳しく

 

Homepage http://www.turtlebot.com
Wiki http://turtlebot3.robotis.com
Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
Community https://discourse.ros.org

 


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