ロボットシャーシ
ロボットシャーシ


ロボットシャーシ 高ヒット
商品番号:BTH073
¥2,000. (税抜)
数量



概要

FDIII-HCとDynamixel AX/RXシリーズで車輪ロボットなどを製作するためのシャーシです。Multifunction I/Oモジュールや各種センサの取り付けも可能です。

特徴

・ロボットの移動手段として車輪を採用


実用的なロボットの開発を行うために、現実的な移動手段としてスタンダードな車輪を採用しました。 車輪ロボットに各種センサ、関節機構、携帯端末等を組み合わせることで、家庭内で実際に役に立つロボットの開発を行えます。


・各種センサの取り付け


Multifunction I/Oモジュール・反射型フォトインタラプタ・PSD距離センサ※やAX-S1を取り付けることで、地面の白黒検出、段差の検出、障害物の検出・距離測定、クラップオン検出、IrDA通信などを利用できます。
※PSD距離センサは両面テープ等で接着する必要があります。


・シャーシ2枚へ拡張


シャーシ1枚でも基本的な車輪ロボットを作成可能ですが、2枚のシャーシで2層にすることで、アーム・ディスプレイ・カメラ・携帯端末などを搭載したり、センサを自由な位置に置いたりするためのスペースが確保でき、よりバリエーションが広がります。


仕様

外形 L160 x W136 mm
板厚 1.6mm
板材 Flame Retardant Type 4
内容物 ロボットシャーシ x1
M3ネジ(8mm)・ナット x各8個
M2ネジ(10mm) ・ナットx各4個
M2ネジ(6mm)・ナット x各8個
対応製品 Dynamixel AX・RXシリーズ(※1)
FDIII-HC
Multifunction I/O module(RS485)
Multifunction I/O module(TTL)
FDIII-DISPLAY
反射型フォトインタラプタ
PSD距離センサ(※2)
RX-28/24F用マウントアダプタセット
BPF-F13/14セット
(※1)RXシリーズにBPF-F13/14セット(車輪)を取り付けるには別途Wheel Horn for RX-28/24Fが必要です。標準付属のホーンには取り付けられません。
(※2)PSD距離センサは両面テープ等で接着する必要があります。

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