Multifunction I/Oモジュール(TTL)
Multifunction I/Oモジュール(TTL)


Multifunction I/Oモジュール(TTL) 高ヒット
商品番号:BTE086
¥7,000. (税抜)



概要

Dynamixel I/Fからの指令に応じ、デジタルI/O、A/Dコンバータ、PWM出力を行うマルチI/Oモジュールです。
FDIII-HCなどDynamixel I/Fのホストコントローラで、各種センサ等の値を読み込みたい、LEDを駆動したいといった場合の仲介役として利用できます。

本製品にはTTL版とRS485版の2種類があり、Dynamixel AXシリーズに採用されているTTLの信号ラインに接続する場合は本製品を、Dynamixel RX・EXシリーズなどに採用されているRS485の信号ラインに接続する場合はRS485版をご利用ください。



特徴

・Dynamixel I/F搭載 マルチI/Oモジュール


デジタルI/O・A/Dコンバータ・PWM出力の機能を備え、FDIII-HCからDynamixel I/F非対応のセンサ等の値を読み込んだり、LEDを駆動したりといったことを可能にします。通信プロトコルはDynamixelと同等です。

・各種センサ値の取り込み


PSD距離センサ、反射型フォトインタラプタの取り込み、LEDの駆動方法などを解説。勿論市販の製品を接続することも可能です。

PSDセンサの接続
反射型フォトインタラプタの接続
LEDの接続


仕様

電源電圧範囲 DC6.3~36V
消費電流 40mA
寸法 約 L39 x W26 x H12mm
内容物 Multifunction I/Oモジュール(TTL) x1
Dynamixelケーブル(3Pin) x1
5103310-1 x1(I/O用雄コネクタ)
D89110-0131HK x2(I/O用雌コネクタ、約10cmのケーブル装着済み)

対応製品 コントローラ
通信機器
センサ


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