ユニバーサルドライバ3
ユニバーサルドライバ3

ユニバーサルドライバ3 高ヒット
商品番号:BTA022
¥27,300.- (税抜¥26,000)
販売終了



概要

本製品は2個のDCモータ用ブリッジ回路を搭載したインテリジェンスモータコントローラです。
モータドライバの他に11本のデジタル入出力端子を備え、そのうち8本はアナログ入力を兼用します。
また、リアルタイムカーネルとしてToppersを採用し、マルチタスクによる複数の処理を同時に処理することが出来ます。


特徴

・相撲ロボットに搭載


台車BTA031BTA033ならそのまま搭載できます。

・各種センサ接続


アナログ入力端子にセンサが接続できます。写真は光センサBTE023を3個取り付けた例です。


同梱内容

品名 数量
ユニバーサルドライバ3 1
USBケーブル 1
コネクタキット 1
付属品。

基本仕様

品番 BTA022
動作温度範囲 0~+50℃
寸法 外形:53x78mm (±1mm)
取り付け穴:45.7x66.7mm 4-φ2.2
厚み 突起物を含み25mm以下
重量 70g以下
CPU AT91SAM7S256もしくはAT91SAM7S512 (48MHz ARM7TDMI)
CPU内蔵メモリ フラッシュROM:256kもしくは512kbyte(ブートローダ領域を含む)
RAM:64kbyte
モータ電源 入力:DC0~DC24V(絶対最大定格電圧:75V)
出力: UD3定格20A (FET 定格:240A パルス:960A)
PWM周波数 1~200kHz(1kHz単位で任意)
CPU及びセンサ電源 入力: DC8~24V(絶対最大定格電圧:DC35V)
出力: DC5V 7A(最大)


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