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アクチュエータ
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Dynamixel XH430-W210-T
商品番号:BTX086
¥40,227.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、TTL I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
ストールトルク |
2.5Nm (at 12V 1.3A) |
電源電圧 |
10~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Dynamixel XH430-W210-R
商品番号:BTX084
¥41,492.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
|
RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
ストールトルク |
2.5Nm (at 12V 1.3A) |
電源電圧 |
10~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
RS-485
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Dynamixel XH430-V350-R
商品番号:BTX089
¥41,624.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
|
RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
ストールトルク |
3.3Nm (at 24V 0.7A) |
電源電圧 |
24V |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
RS-485
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Dynamixel XH430-V210-R
商品番号:BTX088
¥41,624.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
|
RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
ストールトルク |
2.6Nm (at 24V 0.7A) |
電源電圧 |
24V |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
RS-485
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Dynamixel XC430-W240-T
商品番号:BTX119
¥15,818.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
|
TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。
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・4つの動作モード
速度制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
ストールトルク |
1.9Nm (at 12V 1.4A) |
電源電圧 |
6.5~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST)
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対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Dynamixel XC430-W150-T
商品番号:BTX118
¥15,818.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
|
TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。 |
・4つの動作モード
速度制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
ストールトルク |
1.6Nm (at 12V 1.4A) |
電源電圧 |
6.5~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST)
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対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Dynamixel XC430-T240BB-T
商品番号:BTX119B
¥15,818.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
|
TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。
|
・4つの動作モード
速度制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
ストールトルク |
1.9Nm (at 12V 1.4A) |
電源電圧 |
6.5~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
|
付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST)
|
対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
|
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Dynamixel XC430-T150BB-T
商品番号:BTX118B
¥15,818.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
|
TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。 |
・4つの動作モード
速度制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
ストールトルク |
1.6Nm (at 12V 1.4A) |
電源電圧 |
6.5~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
|
付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST)
|
対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Dynamixel XC330-T288-T
商品番号:BTX128
¥11,132.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
|
TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。 |
・6つの動作モード
速度制御、電流制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、多回転位置+電流制御+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
ストールトルク |
0.92Nm (at 11.1V 0.8A) |
電源電圧 |
6.5~12V (Recommended 11.1V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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付属品 |
本体・ホーン・ネジ
180mmケーブル(JST-JST)
|
対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
|
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Dynamixel XC330-T181-T
商品番号:BTX127
¥11,132.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
|
TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。 |
・6つの動作モード
速度制御、電流制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、多回転位置+電流制御+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
ストールトルク |
0.76Nm (at 11.1V 0.8A) |
電源電圧 |
6.5~12V (Recommended 11.1V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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付属品 |
本体・ホーン・ネジ
180mmケーブル(JST-JST)
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対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Dynamixel Starter Kit A
商品番号:BTH076
¥27,500.
概要
Arduino UNOを採用したDynamixelを初めて扱う方向けのキットです。
DXSHIELD(ハンダ付け済み)・NerO(Arduino UNO互換機)・XL430-W250-T x3・電源等が付属していますので、別途PCを用意すればArduino IDEにてDynamixelを運転するプログラムを作成する環境が整います。
またDYNAMIXEL Wizard等でDynamixelの設定を変更したり運転する場合(PCがホスト)であっても、本キットだけで済ませる事ができます。
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