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アクチュエータ
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Dynamixel XW430-T333-R
商品番号:BTX138
¥98,670.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事によりインテリジェンスなアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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RS-485 I/Fを採用し高速通信をサポート。
なおXWシリーズはコネクタが1つのみ装備されていることから、本体を介したケーブルのマルチドロップ接続は未対応。
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・IP68対応
水深1m配下での24時間動作をサポートし、水中や屋外での運用が可能。
・6つの動作モード
電流制御、速度制御、位置+速度制御、多回転位置・速度制御、多回転位置+速度+電流制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
ストールトルク |
2.3N•m (at 12V 1.3A) |
電源電圧 |
10~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
RS-485
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付属品 |
本体・ホーン・ネジ・1000mmケーブル
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対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Dynamixel XW540-T140-R
商品番号:BTX126
¥126,500.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事によりインテリジェンスなアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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RS-485 I/Fを採用し高速通信をサポート。
なおXWシリーズはコネクタが1つのみ装備されていることから、本体を介したケーブルのマルチドロップ接続は未対応。
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・IP68対応
水深1m配下での24時間動作をサポートし、水中や屋外での運用が可能。
・6つの動作モード
電流制御、速度制御、位置+速度制御、多回転位置・速度制御、多回転位置+速度+電流制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
ストールトルク |
6.9N•m (at 12V 4.9A) |
電源電圧 |
10~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
RS-485
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付属品 |
本体・ホーン・ネジ・1000mmケーブル
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対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Dynamixel XW540-T260-R
商品番号:BTX125
¥126,500.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事によりインテリジェンスなアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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RS-485 I/Fを採用し高速通信をサポート。
なおXWシリーズはコネクタが1つのみ装備されていることから、本体を介したケーブルのマルチドロップ接続は未対応。
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・IP68対応
水深1m配下での24時間動作をサポートし、水中や屋外での運用が可能。
・6つの動作モード
電流制御、速度制御、位置+速度制御、多回転位置・速度制御、多回転位置+速度+電流制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
ストールトルク |
9.5N•m (at 12V 4.9A) |
電源電圧 |
10~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
RS-485
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付属品 |
本体・ホーン・ネジ・1000mmケーブル
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対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Dynamixelコンフィギュレータ
商品番号:BTE068
¥10,000. (税抜)
販売終了
BTE068Bへ移行しました
概要
Dynamixelコンフィギュレータは、パソコンのUSBポートに接続して使用する電源兼ハブ基板と、Windows用のソフトウェアで構成されるツールです。
ハブ基板にDynamixelを接続し所望の電源を供給する事で、パソコンから直接Dynamixelの設定や運用が行えます。
特徴
・全てのDynamixelシリーズに対応
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ハブ基板にはAXシリーズ用のTTLコネクタ5個、RX・EX・DXシリーズ用のRS485コネクタ4個を装備し、それらを同時に使用することができます。 |
・Windows用Dynamixel Configurator
・パソコンからDynamixelを制御
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パソコンからDynamixelシリーズと通信を行うアプリケーションを製作する場合は、こちらのDynamixel Libraryを使用する事を推奨します。
使用している開発ツールからDLLへアクセスできるのであれば、煩雑なシリアル通信APIを制御せずとも簡便にアクセスできるAPIがそろっています。
また、GCC Developer LiteでコンパイルできるWindows用のサンプルプログラムも提供されています。 |
仕様
付属の電源ケーブルの片側(ハブ基板)のみにコネクタが装備されています。もう片側は使用環境に合わせてコネクタを付けるか電源装置に接続してください。
また、ACアダプタを使用する場合は、 電源延長ケーブルが使用できる場合がありますので、ジャックの径などを確認の上適用ください。
なお、USS3のみで使用する場合は、電源装置等がセットになっている USS3コンフィギュレータが便利です。
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FDIII-HC
商品番号:BTE083
¥23,800. (税抜)
※5個以上まとめてお買い求めの際は、 こちらよりお見積もり差し上げます。
概要
Dynamixelシリーズ全般に渡り使用できるホストコントローラです。
- USB及びBluetooth(無線)によるコンソー ル
- 3軸加速度センサによる状態検出
- microSDカードによるデータ管理
- 電源電圧モニタ、ブザーによるメロディ再生
といった機能を標準装備しています。
なお、Dynamixel AX-12A, AX-S1を同時にご購入される場合は FDIII-HC Starter Kitがお得です。また初心者の方向け 学習ガイドをご用意しています。
特徴
・全てのDynamixelシリーズに対応
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AXシリーズ用のTTLコネクタ5個、RX・EX・DXシリーズ用のRS485コネクタ4個を装備。全てのDynamixel製品を接続し、同時に使用することが可能です。 |
・開発用ソフトウェア
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ダウンロードで提供される「GCC Developer Lite」で、C言語でのプログラミング、コンパイル、FDIII-HCへの転送、通信まで行います。パソコンとはUSBケーブルで接続できるため、別途書き込みツール等をご用意頂く必要はありません。
またDynamixelを制御するためのAPIが提供され、複雑な多軸ロボットを簡便にコントロールすることができます。
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・パソコンからDynamixelのパラメータ調節
・Bluetooth標準装備
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Bluetoothを標準装備しており、Bluetoothを装備(増設)したパソコンとの通信、RC-100B・SIXAXISとの通信が可能です。 |
仕様
電源電圧範囲 |
DC7.2V~26V |
寸法 |
W74×D40mm (±0.5mm) |
主な機能 |
AT91SAM7S256(48MHz)
3軸加速度センサ
Bluetooth
microSDスロット
Dynamixel RS485 I/F x4
Dynamixel TTL I/F x5
ブザー
プッシュスイッチ, DIPスイッチ
モニタLED x3
JTAGコネクタ
電源スイッチ, 電源コネクタ
USB miniBコネクタ |
内容物 |
FDIII-HC (ZEAL-C01(Bluetooth)搭載)
USBケーブル
電源コネクタセット
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対応製品 |
Dynamixelシリーズ (DX-113, DX-116, DX-117, AX-12, AX-12+,AX-12A, AX-18F, AX-18A, AX-S1, RX-10, RX-24F, RX-28, RX-64, EX-106+, MX-28R, MX-28T MX-64R, MX-64T, MX-106R, MX-106T)
USS3 , Multifunction I/Oモジュール(RS485), Multifunction I/Oモジュール(TTL)
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