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アクチュエータ
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Dynamixel XC330-T181-T
商品番号:BTX127
¥11,132.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。 |
・6つの動作モード
速度制御、電流制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、多回転位置+電流制御+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
ストールトルク |
0.76Nm (at 11.1V 0.8A) |
電源電圧 |
6.5~12V (Recommended 11.1V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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付属品 |
本体・ホーン・ネジ
180mmケーブル(JST-JST)
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対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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DX Busrepeater
商品番号:BTE097
¥6,380.
概要
DX BusrepeaterはDynamixel Xシリーズに採用されているJST社製の3ピンコネクタと4ピンコネクタのI/F部分を相互に変換する製品です。
I/Fが異なるDynamixelであっても、プロトコルと電源電圧仕様が同一であれば本製品を介して同じネットワークにつなぐ事ができ、TTLもしくはRS-485のいずれか1つのI/Fしか装備されていないホストに異なるI/Fを持つDynamixelを適用することもできます。
molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、変換ケーブル( 3P, 4P)を別途用意ください。
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Dynamixel XH540-W270-T
商品番号:BTX116
¥65,230.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、TTL I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
ストールトルク |
9.9N•m (at 12V 4.9A) |
電源電圧 |
10~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Dynamixel XH430-W350-T
商品番号:BTX087
¥40,227.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、TTL I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
ストールトルク |
3.4Nm (at 12V 1.3A) |
電源電圧 |
10~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Dynamixel Starter Kit A
商品番号:BTH076
¥27,500.
概要
Arduino UNOを採用したDynamixelを初めて扱う方向けのキットです。
DXSHIELD(ハンダ付け済み)・NerO(Arduino UNO互換機)・XL430-W250-T x3・電源等が付属していますので、別途PCを用意すればArduino IDEにてDynamixelを運転するプログラムを作成する環境が整います。
またDYNAMIXEL Wizard等でDynamixelの設定を変更したり運転する場合(PCがホスト)であっても、本キットだけで済ませる事ができます。
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Robot Cable-X4P 100mm 10pcs
商品番号:BTX101
¥1,683.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
JST社製B4B-EHコネクタを装備した RS-485 I/F版Dynamixel Xシリーズ用の4ピンケーブルです。
ケーブル長は100mm、10本セットです。
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Dynamixel XM540-W150-T
商品番号:BTX096
¥50,490.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
|
TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、TTL I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
ストールトルク |
7.3N•m (at 12V 4.4A) |
電源電圧 |
10~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Robot Cable-X3P 100mm 10pcs
商品番号:BTX100
¥1,804.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
JST社製B3B-EHコネクタを装備した TTL I/F版Dynamixel Xシリーズ用の3ピンケーブルです。
ケーブル長は100mm、10本セットです。
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Robot Cable-X3P 180mm 10pcs
商品番号:BTX104
¥2,222.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
JST社製B3B-EHコネクタを装備した TTL I/F版Dynamixel Xシリーズ用の3ピンケーブルです。
ケーブル長は180mm、10本セットです。
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Dynamixel XH540-V150-R
商品番号:BTX109
¥66,440.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
ストールトルク |
6.4N•m (at 24V 2.4A) |
電源電圧 |
24V |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
RS-485
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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