FDIII-HC Starter Kit Guide​/Chapter10.2 のソース :: Besttechnology

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TITLE:ロボットハンドの組み立て
*組み立て [#g69f65f1]
ロボットハンドを組み立てます。
**材料の準備 [#a9e629af]
本章で組み立てるロボットハンドは余剰パーツ等を流用していますので、必要であれば類似品や代用可能なパーツをご用意下さい。
-FDIII-HC スターターキット
-Chapter7で追加したAX-12+
-新たにAX-12+を4個追加
-[[Bioloidパーツ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=12]]
-土台
他

AX-S1は使用しません。
スターターキットとは別にAX-12+を4個ご用意ください。~

*ロボットハンドの組み立て [#w4c5425c]
**ハンド部分の組み立て [#p4b0b210]
ID4、5、6のAX-12+をハンド部分として使用します。
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BioloidパーツF9、10をF3を介してID5とID6にそれぞれ取り付けます。
#ref(RobotHand_1.png)
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BioloidパーツF1、F3をクロスするようにねじ止めします。ID4の左右にF3側を取り付けます。
#ref(RobotHand_2.png)
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ID5が左側になるようID4に取り付けたF1に取り付けます。取り付け方向に注意して下さい。続いてID6も同様に取り付けます。もし、ねじが空回りするようであれば、[[こちらのFAQ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/d3forum/index.php?topic_id=26]]を参照下さい。
#ref(RobotHand_3.png)
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BioloidパーツF2をID4のホーンに取り付けます。
#ref(RobotHand_4.png)
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ID6のケーブルをID5へ、ID5のケーブルをID4へ接続して下さい。

**アーム部分の組み立て [#o6150652]
BioloidパーツF2をID1に取り付けます。
#ref(RobotHand_5.png)
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BioloidパーツF3同士をねじで固定し、ID2、3の底部同士が接続するよう取り付けます。
#ref(RobotHand_6.png)
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ID1に取り付けたF2とID2のホーンを固定します。
#ref(RobotHand_7.png)
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ID3のケーブルをID2へ、ID2のケーブルをID1へ接続して下さい。

**アームとハンドを結合 [#j1d92c66]
ID4に取り付けたF2をID3のホーンに固定します。
#ref(RobotHand_8.png)
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ID4のケーブルをID3に接続して下さい。
**土台に取り付け [#w7c39ee5]
アームが垂直に立つように土台へ取り付けて下さい。ID1のケーブルをFDIII-HCに接続したら、ロボットハンドの完成です。
#ref(RobotHand_10.png)
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十分な重量を持たない土台はアームの動きで横転してしまいますので、ご注意下さい。

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• FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter10.2 のバックアップ一覧^[4]
• FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter10.2 のバックアップソース(No. All)
  • 1: 2011-07-20 (水) 15:27:25^[5] yoshida^[6]
  • 2: 2011-07-20 (水) 16:27:35^[7] yoshida^[6]
  • 3: 2011-07-20 (水) 19:38:37^[8] yoshida^[6]
  • 4: 2011-07-22 (金) 13:12:15^[9] yoshida^[6]
  • 5: 2011-07-22 (金) 17:32:52^[10] yoshida^[6]
  • 6: 2013-08-06 (火) 19:34:01^[11] yoshida^[6]
  • 7: 2013-08-07 (水) 15:10:09^[12] yoshida^[6]
  • 現: 2013-08-07 (水) 20:12:25 yoshida^[6]