*ロボットハンドをつくる [#n62c7e80] ロボットハンドといっても、ただ物を掴めば良いというわけではありません。ロボットが最大のパワーで物を掴んだら、挟まれたものもロボット自体も壊れてしまいます。 ロボット自身が物を挟んだことを認識し、挟む力をコントロールしなければなりません。 本キットを使ってどのように作成するか考えてみましょう。 #ref(Robothand_1.png) *解答例 [#re96c489] AX-12+には、ホーンにかかる負荷を測定する機能があります。 負荷を監視し、物を挟むことで負荷が増加したら、ホーンを止めるという操作によって、挟む力をコントロールします。 [[次のチャプターへ>FDIIICHAPTER5.2]]~ [[FDIII-HC Starter Kit Guide>LEARNINGGUIDE]]へ戻る
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