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FDIII-HC Starter Kit Guide​/Chapter5.1 のバックアップソース(No.2) :: Besttechnology

knowledge:FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter5.1 のバックアップソース(No.2)
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*ロボットハンドをつくる [#n62c7e80]
ロボットハンドといっても、ただ物を掴めば良いというわけではありません。ロボットが最大のパワーで物を掴んだら、挟まれたものもロボット自体も壊れてしまいます。

ロボット自身が物を挟んだことを認識し、挟む力をコントロールしなければなりません。

本キットを使ってどのように作成するか考えてみましょう。
#ref(Robothand_1.png)

*解答例 [#re96c489]

AX-12+には、ホーンにかかる負荷を測定する機能があります。
負荷を監視し、物を挟むことで負荷が増加したら、ホーンを止めるという操作によって、挟む力をコントロールします。

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ページ別名: FDIIICHAPTER5.1
ページ作成: yoshida
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