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FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter5.1 のバックアップ差分(No.1) :: Besttechnology
knowledge:FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter5.1 のバックアップ差分(No.1)- 現在との差分[1] を表示
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1: 2011-07-05 (火) 18:03:59 yoshida[5]  [6] |
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| + | *ロボットハンドをつくる [#n62c7e80] | ||
| + | ロボットハンドといっても、ただ物を掴めば良いというわけではありません。ロボットが最大のパワーで物を掴んだら、挟まれたものもロボット自体も壊れてしまいます。 | ||
| + | ロボット自身が物を挟んだことを認識し、挟む力をコントロールしなければなりません。 | ||
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| + | 本キットを使ってどのように作成するか考えてみましょう。 | ||
| + | #ref(Robothand_1.png) | ||
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| + | *解答例 [#re96c489] | ||
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| + | AX-12+には、ホーンにかかる負荷を測定する機能があります。 | ||
| + | 負荷を監視し、物を挟むことで負荷が増加したら、ホーンを止めるという操作によって、挟む力をコントロールします。 | ||
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| + | [[次のチャプターへ>FDIIICHAPTER5.2]]~ | ||
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| + | [[FDIII-HC Learning Guide]]へ戻る | ||
- FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter5.1 のバックアップ一覧[7]
- FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter5.1 のバックアップ差分(No. All)
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