TITLE:ロボットハンドの組み立て *組み立て [#g69f65f1] ロボットハンドを組み立てます。 **材料の準備 [#a9e629af] 本章で組み立てるロボットハンドは余剰パーツ等を流用していますので、必要であれば類似品や代用可能なパーツをご用意下さい。 -FDIII-HC スターターキット -Chapter7で追加したAX-12+ -新たにAX-12+を4個追加 -[[Bioloidパーツ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=12]] -土台 他 AX-S1は使用しません。 スターターキットとは別にAX-12+を4個ご用意ください。~ *ロボットハンドの組み立て [#w4c5425c] **ハンド部分の組み立て [#p4b0b210] ID4、5、6のAX-12+をハンド部分として使用します。 ---- BioloidパーツF9、10をF3を介してID5とID6にそれぞれ取り付けます。 #ref(RobotHand_1.png) ---- BioloidパーツF1、F3をクロスするようにねじ止めします。ID4の左右にF3側を取り付けます。 #ref(RobotHand_2.png) ---- ID5が左側になるようID4に取り付けたF1に取り付けます。取り付け方向に注意して下さい。続いてID6も同様に取り付けます。もし、ねじが空回りするようであれば、[[こちらのFAQ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/d3forum/index.php?topic_id=26]]を参照下さい。 #ref(RobotHand_3.png) ---- BioloidパーツF2をID4のホーンに取り付けます。 #ref(RobotHand_4.png) ---- ID6のケーブルをID5へ、ID5のケーブルをID4へ接続して下さい。 **アーム部分の組み立て [#o6150652] BioloidパーツF2をID1に取り付けます。 #ref(RobotHand_5.png) ---- BioloidパーツF3同士をねじで固定し、ID2、3の底部同士が接続するよう取り付けます。 #ref(RobotHand_6.png) ---- ID1に取り付けたF2とID2のホーンを固定します。 #ref(RobotHand_7.png) ---- ID3のケーブルをID2へ、ID2のケーブルをID1へ接続して下さい。 **アームとハンドを結合 [#j1d92c66] ID4に取り付けたF2をID3のホーンに固定します。 #ref(RobotHand_8.png) ---- ID4のケーブルをID3に接続して下さい。 **土台に取り付け [#w7c39ee5] アームが垂直に立つように土台へ取り付けて下さい。ID1のケーブルをFDIII-HCに接続したら、ロボットハンドの完成です。 #ref(RobotHand_10.png) ---- 十分な重量を持たない土台はアームの動きで横転してしまいますので、ご注意下さい。 [[次のチャプターへ>FDIIICHAPTER10.3]] [[FDIII-HC Starter Kit Guide>LEARNINGGUIDE]]へ戻る
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