3: 2011-07-14 (木) 13:34:17 yoshida |
現: 2013-04-09 (火) 23:53:54 takaboo |
| **材料の準備 [#h9ca652a] | | **材料の準備 [#h9ca652a] |
| -FDIII-HCスターターキット | | -FDIII-HCスターターキット |
- | -追加で[[Dynamixel AX-12+>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=1]]×1個 | + | -追加で[[Dynamixel AX-12A>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=1]]×1個 |
- | -[[BPF-F13/14 (AX-12+用タイヤ)×2個>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=55]] | + | -[[BPF-F13/14 (AX-12A用タイヤ)×2個>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=55]] |
| -[[ロボットシャーシ>BTH073 Robot chassis]] | | -[[ロボットシャーシ>BTH073 Robot chassis]] |
| -キャスタ | | -キャスタ |
| #ref("sumou2.png"); | | #ref("sumou2.png"); |
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- | AX-12+を2個使用しますので、FDIII-HCスターターキットとは別にもう1つAX-12+をご用意下さい。 | + | AX-12Aを2個使用しますので、FDIII-HCスターターキットとは別にもう1つAX-12Aをご用意下さい。 |
- | 追加したAX-12+は、[[Chapter6.1>FDIIICHAPTER6.1]]を参考にIDを2に変更して下さい。 | + | 追加したAX-12Aは、[[Chapter6.1>FDIIICHAPTER6.1]]を参考にIDを2に変更して下さい。 |
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| **フレームの下準備 [#p82656a5] | | **フレームの下準備 [#p82656a5] |
| #ref("sumou4.png"); | | #ref("sumou4.png"); |
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- | 右からID=1のAX-12+、ID=2のAX-12+、AX-S1です。図のようにナットを入れます。 | + | 右からID=1のAX-12A、ID=2のAX-12A、AX-S1です。図のようにナットを入れます。 |
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| #ref("sumou5.png"); | | #ref("sumou5.png"); |
- | フレーム(OF-12S)をAX-12+、AX-S1に取り付けます。 | + | フレーム(OF-12S)をAX-12A、AX-S1に取り付けます。 |
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| #ref("sumou7.png"); | | #ref("sumou7.png"); |
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- | BPF-F13/14をAX12+のホーンに取り付けます。 | + | BPF-F13/14をAX-12Aのホーンに取り付けます。 |
| ネジは長さ8mmのものを使います。 | | ネジは長さ8mmのものを使います。 |
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| #ref("sumou8.png"); | | #ref("sumou8.png"); |
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- | AX-12+とAX-S1を図のようにロボットシャーシに固定します。 | + | AX-12AとAX-S1を図のようにロボットシャーシに固定します。 |
- | 上図の左がID=1のAX-12+、右がID=2のAX-12+、中央上がAX-S1です。 | + | 上図の左がID=1のAX-12A、右がID=2のAX-12A、中央上がAX-S1です。 |
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| #ref("sumou9.png"); | | #ref("sumou9.png"); |
| #ref("sumou13.png"); | | #ref("sumou13.png"); |
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- | DynamixelケーブルでFDIII-HCとAX-12+,AX-S1を接続します。 | + | DynamixelケーブルでFDIII-HCとAX-12A,AX-S1を接続します。 |
| ケーブルは上手く整えましょう。 | | ケーブルは上手く整えましょう。 |
| 最後に電源ケーブルを接続します。 | | 最後に電源ケーブルを接続します。 |