本製品はRenesas RX65Nを採用したロボット制御に特化したコントローラです。
Ethernet・WiFi・IMU・RS-485 I/F・TTL I/Fを搭載し、GR-ROSEとの互換性をある程度持ちます。
また、FREEDOMシリーズに使用されるDynamixelを制御するためのAPIが提供され、複雑な多軸ロボットを構成する事が簡便に行う事ができます。
なお、がじぇるねのコミュニティーで採用されたGR-ROSEの仕様とは一線を画していますのでご了承の程。
品番 | BTExxx | |
PCBリビジョン | FDIV-HC | E177 |
GPIO DISTRIBUTOR | E180 | |
外形寸法 | FDIV-HC | 66x46x22mm |
GPIO DISTRIBUTOR | 49x29x?mm | |
動作温度範囲 | -10~+60℃ 結露無きこと | |
重量 | ?g以下 | |
MPU | Renesas R5F565NEHDFP (フラッシュROM:2Mbyte, RAM:640kbyte) | |
電源 | 入力: DC7~24V (絶対最大定格電圧:DC65V) 出力: DC5V 2.4A(最大) 出力: DC3.3V 0.8A(最大) | |
HMI | リセット用プッシュスイッチ x1 LED x3 モード切替用スライドスイッチ x1 4ビットロータリースイッチ x1 電源スイッチ x1 | |
コネクタ等 | FDIV-HC | USB: USB type-C x1 GPIO: 18ピンFFC x1 Dynamixel I/F: JST B4B-EH x4, JST B3B-EH x5 イーサネット: RJ45モジュラーコネクタ WiFi: 802.11b/g/n(ESP-WROOM-02D) |
GPIO DISTRIBUTOR | 16ピンFFC x1 GPIO: 2.5mmピット3ピンランド x15 SDカード: microSDカードスロット x1 | |
環境配慮 | 鉛フリー半田・RoHS対応 |
![]() | USBケーブルは同梱されませんので、市販のUSBケーブルを別途お買い求めの上ご利用下さい。 |
端子番号 | 信号名 |
1 | GND |
2 | VDD |
3 | TTL Signal |
端子番号 | 信号名 |
1 | GND |
2 | VDD |
3 | RS-485 D+ |
4 | RS-485 D- |
No. | 端子名称 |
1 | 3.3V |
2 | GND |
3 | MD/FINE |
4 | RES# |
Manufacturer | Parts Number |
Amphenol | HFW18S-2STE1LF |
Manufacturer | Parts Number |
Wurth Electronics Inc. | 686718xxx001 |
No. | 端子名称 |
1 | SCL(P52/SSCL2) |
2 | SDA(P50/SSDA2) |
3 | PE7/MISOB-B |
4 | PE6/MOSIB-B |
5 | PE5/RSPCKB-B |
6 | PE4/SSLB0-B |
7 | PD7/AN107/SDHI_D1-B |
8 | PD6/AN106/SDHI_D0-B |
9 | PD5/AN113/SDHI_CLK-B |
10 | PD4/AN112/SDHI_CMD-B |
11 | PD3/AN111/SDHI_D3-B |
12 | PD2/AN110/SDHI_D2-B |
13 | P05/DA1 |
14 | P30/RXD1 |
15 | P26/TXD1 |
16 | 5V |
17 | 3.3V |
18 | GND |