最大保持トルク107kgf・cm(at 18.5V 7A)のハイスペックアクチュエータ。

位置の分解能が、従来の1024段階から4096段階へアップ。
より精密な制御を実現。

デュアルモードを搭載。
1つの関節に2つの同期したアクチュエータを使用することで、更なるトルクを確保。