ブザーを鳴らすいくつかの条件がライブラリ上に存在しています。
原因として、低電圧、断線、Dynamixelの故障等が考えられます。
原因を特定して解消する必要があります。
サンプルプログラムによってはアクチュエータのステータスが確認できるため、原因追及の一助になります。